[发明专利]一种十字路口借道左转的交通指示系统及控制方法

权利要求书

1.一种十字路口借道左转的交通指示系统，包括信号指示灯(1)、隔离护栏(2)、路面标示和信号控制系统，信号指示灯(1)为方向指示灯，隔离护栏(2)设置在双向车道之间，路面标示包括行驶方向标示(3)和人行横道标示(4)，信号控制系统与信号指示灯(1)相连通，其特征在于：所述隔离护栏(2)为分段式设置以形成用于左转借道的借道口(6)，在借道口(6)的顺行方向设置有借道信号灯(7)，在借道口(6)左侧的至少一个车道上设置有借道标示(5)；

所述的信号控制系统中包括车流量信号采集单元、与车流量信号采集单元连接的处理器单元、与处理器单元相连的无线收发模块、与无线收发模块远程无线连接的交通信号灯控制器，车流量信号采集单元包括微波检测器和摄像头，处理器单元包括微处理器、与微处理器连接的时钟模块和存储器模块，信号指示灯、借道信号灯均与交通信号灯控制器连接，微波检测器和摄像头与微处理器连接；

其中，所述微处理器被配置为当十字路口的原左转车道日高峰小时交通量v、原左转车道的小时最大通行能力c以及由v/c计算所得的原左转车道的饱和度b＞0.8时，控制借道信号灯(7)进入工作状态；当左转通行且直行停止状态时，所述微处理器通过所述交通信号灯控制器控制所述借道信号灯(7)显示左转通行标示；当直行通行且左转停止或直行停止且左转停止时，所述微处理器通过所述交通信号灯控制器控制所述借道信号灯(7)显示左转停止标示。

2.根据权利要求1所述的一种十字路口借道左转的交通指示系统，其特征在于：所述的借道信号灯(7)为LED灯，每个借用车道均由一个独立的借道信号灯控制。

3.一种如权利要求1所述的十字路口借道左转的交通指示系统的控制方法，其特征在于包含以下步骤：

A、信号指示灯(1)的控制方式：信号指示灯(1)的显示包括左转通行且直行停止、直行通行且左转停止、直行停止且左转停止三种状态，这三种状态组成信号指示灯(1)的信号转化单元，信号转化单元的先后顺序依次循环为左转通行且直行停止、直行通行且左转停止、直行停止且左转停止，在三种状态之间还设置有黄灯提醒；

B、借道信号灯(7)的控制方式：原左转车道小时交通流量历史最大值q、十字路口的原左转车道日高峰小时交通量v、原左转车道的小时最大通行能力c以及由v/c计算所得的原左转车道的饱和度b均存储于与微处理器连接的存储器模块中，当b＞0.8时，借道信号灯(7)进入工作状态；在步骤A中，当信号转化单元显示为左转通行且直行停止状态时，微处理器通过交通信号灯控制器控制借道信号灯(7)显示左转通行标示；当信号转化单元显示为直行通行且左转停止或直行停止且左转停止时，微处理器通过交通信号灯控制器控制借道信号灯(7)显示左转停止标示。

4.根据权利要求3所述的十字路口借道左转的交通指示系统的控制方法，其特征在于：所述的步骤A中，左转通行且直行停止状态时，信号指示灯(1)的左转弯时间由原有的25秒缩短为20秒，借道信号灯(7)的左转通行标示的显示时间大于信号指示灯(1)的左转弯时间，其差值≤5s，只有当信号指示灯(1)的左转弯时间、借道信号灯(7)的左转通行标示的显示时间均为0时，信号转化单元向下一个状态转换。

5.根据权利要求3所述的十字路口借道左转的交通指示系统的控制方法，其特征在于：所述的步骤A中，直行通行且左转停止时，信号指示灯(1)的直行时间设置由原有的55秒增长为60秒。

6.根据权利要求3所述的十字路口借道左转的交通指示系统的控制方法，其特征在于：步骤B中，微处理器控制借道信号灯(7)显示左转通行标示的显示时间、借道数量n，其中n为N/2的结果的向上取整，N为单向车道的车道数量，这两个参数确定后，其所有左转车道的饱和度b满足0＜v/c≤0.8。

7.根据权利要求3所述的十字路口借道左转的交通指示系统的控制方法，其特征在于：十字路口处每条车道停止线与借道信号灯(7)之间的距离L为原左转车道小时交通流量历史最大值q/2。

8.根据权利要求3所述的十字路口借道左转的交通指示系统的控制方法，其特征在于：十字路口处每条车道与车道之间均设置有借助气缸驱动的可上、下伸缩式隔离带，隔离带的长度等于每条车道停止线与借道信号灯(7)之间的距离，气缸的受控端与微处理器的控制端连接。