[发明专利]电动汽车的扭矩滤波方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车的扭矩滤波方法，该方法包括：采集电动汽车的发动机的当前扭矩和电机的当前扭矩，计算获得所述电动汽车的总需求扭矩，以及所述发动机的目标扭矩和所述电机的目标扭矩；判断发动机的扭矩变化趋势、电机的扭矩变化趋势以及总需求扭矩的变化趋势；获取在单位时间内的总需求扭矩变化量，计算发动机在单位时间内的扭矩变化量和所电机在单位时间内的扭矩变化量；以及根据发动机的当前扭矩、目标扭矩和所述发动机在单位时间内的扭矩变化量对发动机进行滤波处理，以及根据电机的当前扭矩和目标扭矩、电机在单位时间内的扭矩变化量对电机进行滤波处理。本发明的扭矩滤波方法，可以避免发动机和电机扭矩波动过大对零部件造成损害，提高整车的舒适性。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种电动汽车的扭矩滤波方法。

背景技术

对于车辆的电机、发动机的扭矩进行滤波，一般采用的方法是：分别计算出电机的滤波系数和发动机的滤波系数，然后进行比较得出需要的滤波系数，再用需要的滤波系数进行滤波处理。相关技术中也提出一种扭矩滤波的控制方法，所用的公式为：T＝rate*t+Tq-old，其中，T为电动汽车的当前扭矩，rate为斜率，t为时间阈值，Tq-old为上一时刻的扭矩。

可以看出，相关技术的滤波方法没有考虑整车扭矩的变化率，仅仅是对单个动力源的滤波，容易使得发动机和电机扭矩波动过大对零部件造成损害，影响整车的舒适性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种电动汽车的扭矩滤波方法，该滤波方法可以避免发动机和电机扭矩波动过大对零部件造成损害，提高整车的舒适性。

为解决上述问题，本发明提出一种电动汽车的扭矩滤波方法，该方法包括以下步骤：采集电动汽车的发动机的当前扭矩和电机的当前扭矩，计算获得所述电动汽车的总需求扭矩，以及所述发动机的目标扭矩和所述电机的目标扭矩；判断所述发动机的扭矩变化趋势、所述电机的扭矩变化趋势以及所述总需求扭矩的变化趋势；获取在单位时间内的所述总需求扭矩变化量，并根据在单位时间内所述总需求扭矩变化量、所述发动机的扭矩变化趋势、所述电机的扭矩变化趋势以及所述总需求扭矩的变化趋势分别计算所述发动机在单位时间内的扭矩变化量和所述电机在单位时间内的扭矩变化量；以及根据所述发动机的当前扭矩、所述目标扭矩和所述发动机在单位时间内的扭矩变化量对所述发动机进行滤波处理，以及根据所述电机的当前扭矩和目标扭矩、所述电机在单位时间内的扭矩变化量对所述电机进行滤波处理。

根据本发明的电动汽车的扭矩滤波方法，根据在单位时间内总需求扭矩变化量、发动机的扭矩变化趋势、电机的扭矩变化趋势以及总需求扭矩的变化趋势分别计算发动机在单位时间内的扭矩变化量和电机在单位时间内的扭矩变化量，并根据发动机的当前扭矩、目标扭矩和发动机在单位时间内的扭矩变化量对发动机进行滤波处理，以及根据电机的当前扭矩和目标扭矩电机在单位时间内的扭矩变化量对电机进行滤波处理，即针对多个动力源进行滤波，在考虑总需求扭矩波动不宜过大的前提下，分别对发动机和电机进行滤波处理，既能避免发动机和电机扭矩波动过大对零部件造成损害，又能提高电动汽车整车的舒适性。