[发明专利]电动汽车的扭矩滤波方法

权利要求书

1.一种电动汽车的扭矩滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集电动汽车的发动机的当前扭矩和电机的当前扭矩，计算获得所述电动汽车的总需求扭矩，以及所述发动机的目标扭矩和所述电机的目标扭矩；

判断所述发动机的扭矩变化趋势、所述电机的扭矩变化趋势以及所述总需求扭矩的变化趋势；

获取在单位时间内的所述总需求扭矩变化量，并根据在单位时间内所述总需求扭矩变化量、所述发动机的扭矩变化趋势、所述电机的扭矩变化趋势以及所述总需求扭矩的变化趋势分别计算所述发动机在单位时间内的扭矩变化量和所述电机在单位时间内的扭矩变化量，具体包括：根据车速和所述总需求扭矩的变化量以第一查表原则查表获得单位时间内总需求扭矩允许变化量ΔT，当所述总需求扭矩的变化趋势为上升且所述发动机的扭矩变化趋势为上升且所述电机的扭矩变化趋势为上升时，如果所述电机的扭矩无过零需求，则根据所述车速和所述发动机的需求扭矩变化量以第二查表原则查表获得所述发动机在单位时间内的扭矩变换量ΔTeng，其中，ΔTeng<ΔT，计算所述电机在单位时间内的扭矩变化量为ΔTmot＝ΔT-ΔTeng，如果所述电机的扭矩有过零需求，则根据所述电机的当前扭矩以第三查表原则查表获得所述电机在单位时间内的扭矩变化量ΔTmot，其中，ΔTmot<ΔT，根据所述车速和所述发动机的需求扭矩变化量以第四查表原则查表获得所述发动机在单位时间内最大允许扭矩变化量ΔTeng'，以及，计算所述发动机在单位时间内的扭矩变化量为ΔTeng＝min(ΔTeng'，ΔT-ΔTmot)；以及

根据所述发动机的当前扭矩、所述目标扭矩和所述发动机在单位时间内的扭矩变化量对所述发动机进行滤波处理，以及根据所述电机的当前扭矩和目标扭矩、所述电机在单位时间内的扭矩变化量对所述电机进行滤波处理。

2.如权利要求1所述的电动汽车的扭矩滤波方法，其特征在于，还包括：

当所述总需求扭矩的变化趋势为下降且所述发动机的扭矩变化趋势为下降且所述电机的扭矩变化趋势为下降时，如果所述电机的扭矩无过零需求，则根据所述车速和所述发动机需求扭矩变化量以第五查表原则查表获得所述发动机在单位时间内的扭矩变化量ΔTeng，其中，ΔTeng>ΔT；

计算所述电机在单位时间内的扭矩变化量为ΔTmot＝ΔT-ΔTeng；

如果所述电机的扭矩有过零需求，则根据所述电机的当前扭矩以第六查表原则查表获得所述电机在单位时间内扭矩变化量ΔTmot，其中，ΔTmot>ΔT；

根据所述车速和所述发动机需求扭矩变化量以第七查表原则查表获得所述发动机在单位时间内最大允许扭矩变化量ΔTeng'；以及

计算所述发动机在单位时间内的扭矩变化量为ΔTeng＝max(ΔTeng'，ΔT-ΔTmot)。

3.如权利要求1所述的电动汽车的扭矩滤波方法，其特征在于，还包括：

当所述总需求扭矩变化趋势为上升且所述发动机的扭矩变化趋势为上升且所述电机的扭矩变化趋势为下降时，如果所述电机的扭矩无过零需求，则根据所述车速和所述发动机需求扭矩变化量以第八查表原则查表获得所述发动机在单位时间内的扭矩变化量ΔTeng；

计算所述电机在单位时间内的扭矩变化量为ΔTmot＝min(0，ΔT-ΔTeng)；

如果所述电机的扭矩有过零需求，则根据所述电机的当前扭矩以第九查表原则查表获得所述电机在单位时间内允许变化量ΔTmot'；

根据所述车速和所述发动机需求扭矩变化量以第十查表原则查表获得所述发动机在单位时间内最大允许扭矩变化量ΔTeng'；

计算所述发动机在单位时间内的扭矩变化量ΔTeng＝min(ΔTeng'，ΔT-ΔTmot')；

如果满足ΔTeng+ΔTmot'<0，则所述电机在单位时间内的扭矩变化量ΔTmot＝min(0，ΔT-ΔTeng)；以及

如果满足ΔTeng+ΔTmot'>0，则所述电机在单位时间内的扭矩变化量ΔTmot＝ΔTmot'。