[发明专利]协同会议语音采集方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及音频数据采集技术领域，特别是指一种协同会议语音采集方法及装置。

背景技术

随着经济全球化发展越来越快，促进了各大国内、国际企业之间的合作，企业内部或企业之间常常通过协同会议来进行合作交流。

协同会议需要采集会议双方或多方的会议现场中的参会人员的发言并发送到会议对方或多方进行播放，才能完成语音的交流。现有的协同会议设备，在会议现场采集音频时，因为扬声器播放的远端的对方或多方的语音会被麦克风或拾音器采集，导致返回到会议对方或多方的语音中产生回声信号，导致语音信号不清楚或有杂音。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种协同会议语音采集方法及装置，能够消除扬声器产生的回音。

基于上述目的本发明提供的协同会议语音采集方法，包括：

采集当前会议现场的混合语音信号；所述当前会议现场的混合语音信号包括：作为有效语音信号的当前会议现场的参会人员发出的声音，以及，作为回声信号的远端的参会对方或多方的参会人员发出的声音经传输到当前会议现场而由扬声器发出的声音；

结合远端的对方或多方的参会人员发出的声音经传输到当前会议现场的远端信号，通过自适应滤波器消除所述回声信号并得到有效语音信号；

将有效语音信号通过网络发送给参会对方或多方。

在一些实施方式中，所述通过自适应滤波器消除所述回声信号并得到有效语音信号的步骤包括：

提出自适应滤波算法的计算公式如下：

式中k_s为负数，它的取值决定算法的收敛性，为均方误差梯度估计，其计算公式如下：

对该自适应滤波算法的计算公式进行求解，自适应滤波器收敛后得到自适应滤波函数W(n)；

将远端信号通过自适应滤波函数W(n)，得到回声信号；

将混合语音信号直接减去回声信号，得到实际需要发送的有效语音信号，完成回声消除。

在一些实施方式中，所述协同会议语音采集方法，还包括：

将得到的有效语音信号作为反馈信号输入到自适应滤波器，对自适应滤波函数进行实时更新。

本发明的另一方面还提供了一种协同会议语音采集装置，包括：

语音采集模块，用于采集当前会议现场的混合语音信号；所述当前会议现场的混合语音信号包括：作为有效语音信号的当前会议现场的参会人员发出的声音，以及，作为回声信号的远端的参会对方或多方的参会人员发出的声音经传输到当前会议现场而由扬声器发出的声音；

语音处理模块，用于结合远端的对方或多方的参会人员发出的声音经传输到当前会议现场的远端信号，通过自适应滤波器消除所述回声信号并得到有效语音信号；

语音发送模块，用于将有效语音信号通过网络发送给参会对方或多方。

在一些实施方式中，所述语音处理模块，还具体用于：：

提出自适应滤波算法的计算公式如下：

式中k_s为负数，它的取值决定算法的收敛性，为均方误差梯度估计，其计算公式如下：

对该自适应滤波算法的计算公式进行求解，自适应滤波器收敛后得到自适应滤波函数W(n)；

将远端信号通过自适应滤波函数W(n)，得到回声信号；

将混合语音信号直接减去回声信号，得到实际需要发送的有效语音信号，完成回声消除。

在一些实施方式中，所述语音处理模块，还用于将得到的有效语音信号作为反馈信号输入到自适应滤波器，对自适应滤波函数进行实时更新。

在一些实施方式中，所述协同会议语音采集装置，还包括：用于显示当前会议现场的画面以及对方或多方的会议现场的画面的显示器；

所述语音采集模块包括由多个麦克风构成的麦克风阵列，多个麦克风呈直线分布在所述显示器的上横梁上。

从上面所述可以看出，本发明提供的协同会议语音采集方法及装置，能够充分满足协同会议场景的语音采集需求，大大提升了用户体验；同时，对音频数据采集进行了回声消除处理，使得协同会议的参会双方或多方能够感受到更加优质的会议效果。

附图说明

图1为本发明提供的协同会议语音采集方法实施例的流程示意图；

图2为本发明提供的协同会议语音采集方法实施例中对采集的语音进行自适应滤波器算法降噪处理的原理示意图；

图3为自适应滤波算法的原理示意图；

图4为本发明提供的协同会议语音采集装置实施例的结构示意图；