[发明专利]协同会议语音采集方法及装置

权利要求书

1.一种协同会议语音采集方法，其特征在于，包括：

采集当前会议现场的混合语音信号；所述当前会议现场的混合语音信号包括：作为有效语音信号的当前会议现场的参会人员发出的声音，以及，作为回声信号的远端的参会对方或多方的参会人员发出的声音经传输到当前会议现场而由扬声器发出的声音；

结合远端的对方或多方的参会人员发出的声音经传输到当前会议现场的远端信号，通过自适应滤波器消除所述回声信号并得到有效语音信号；

将有效语音信号通过网络发送给参会对方或多方。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过自适应滤波器消除所述回声信号并得到有效语音信号的步骤包括：

提出自适应滤波算法的计算公式如下：

$W(n+1)=W\left(n\right)+k_s\hat{V}\[{\mathrm{\ϵ}}^2\left(n\right)\],$

式中k_s为负数，它的取值决定算法的收敛性，为均方误差梯度估计，其计算公式如下：

$\hat{V}\[{\mathrm{\ϵ}}^2\left(n\right)\]=-2\mathrm{\ϵ}\left(n\right)x\left(n\right);$

对该自适应滤波算法的计算公式进行求解，自适应滤波器收敛后得到自适应滤波函数W(n)；

将远端信号通过自适应滤波函数W(n)，得到回声信号；

将混合语音信号直接减去回声信号，得到实际需要发送的有效语音信号，完成回声消除。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将得到的有效语音信号作为反馈信号输入到自适应滤波器，对自适应滤波函数进行实时更新。

4.一种协同会议语音采集装置，其特征在于，包括：

语音采集模块，用于采集当前会议现场的混合语音信号；所述当前会议现场的混合语音信号包括：作为有效语音信号的当前会议现场的参会人员发出的声音，以及，作为回声信号的远端的参会对方或多方的参会人员发出的声音经传输到当前会议现场而由扬声器发出的声音；

语音处理模块，用于结合远端的对方或多方的参会人员发出的声音经传输到当前会议现场的远端信号，通过自适应滤波器消除所述回声信号并得到有效语音信号；

语音发送模块，用于将有效语音信号通过网络发送给参会对方或多方。