[发明专利]速度和位置检测系统

说明书

公开在升降通道（22）内关联并且具有速度和位置检测系统（62、64、70）的电梯（20）。该电梯（20）可包括该升降通道（22）内关联的电梯部件（60）、该升降通道（22）内关联的光学传感器（62）、采用在该光学传感器（62）的路径中排列这样的方式在该升降通道（22）内关联的物体（64），以及操作耦合于该光学传感器（62）的处理器（70）。该光学传感器（62）可能够发射信号（66）和接收该发射信号（66）的反射信号（68）。该物体（64）可具有可反射该信号（66）的表面特征（64a）。该处理器（70）可能够处理该反射信号（68）来提供指示该电梯部件（60）的速度和位置的输出。

技术领域

本公开大体上涉及电梯，并且特别涉及电梯的速度和位置检测系统。

背景技术

在现代社会中，电梯已经变成用于在多层建筑物之中运输人员和货物无处不在的机器。由于电梯整天在各个楼层频繁停靠而连续操作，电梯的安全监测系统在确保电梯的可靠操作中起重要作用。

电梯安全规则除其他外还要求当电梯接近终点平台时检查电梯的速度来确保当电梯接近该平台时速度可以减小到合理的安全速度。一个当前广泛采用的方法是使用开关和凸轮来确定电梯是否正在减速。然而，这些开关和凸轮的安装是相当昂贵的，更不用说这些开关和凸轮要求的可观维护。

当前用于确定电梯的速度的另一个方法是通过利用电梯定位系统。许多当前的电梯定位系统使用电梯轿厢位置信息（其从编码器和/或开关取得）来不仅确定电梯轿厢的位置并且确定电梯轿厢的速度。这样的定位系统的安装也是相当昂贵的。

根据前述，对成本有效的系统继续寻找改进来确定电梯轿厢的速度和位置。

发明内容

根据本公开的一个方面，公开在升降通道内关联的并且具有速度和位置检测系统的电梯。该电梯可包括该升降通道内关联的电梯部件、该升降通道内关联的光学传感器、采用在该光学传感器的路径中排列这样的方式在该升降通道内关联的物体，以及操作耦合于该光学传感器的处理器。该光学传感器可能够发射信号并且接收该发射信号的反射信号。该物体可具有该信号可在其上反射的表面特征。该处理器可能够处理该反射信号来提供指示电梯部件的速度和位置的输出。

根据本公开的另一个方面，公开具有速度和位置检测系统的电梯。该电梯可包括电梯轿厢、操作耦合于该电梯轿厢的光学传感器、采用在该光学传感器的路径中排列这样的方式与该光学传感器关联的静态物体，以及操作耦合于该光学传感器的处理器。该光学传感器可能够发射信号并且接收该发射信号的反射信号。该静态物体可具有该信号可在其上反射的表面特征。该处理器可能够处理该反射信号来提供指示电梯轿厢的速度和位置的输出。

根据本公开的再另一个方面，公开检测电梯部件的速度和位置的方法。该方法可包括：提供能够发射和接收信号的光学传感器；提供在该光学传感器的路径中排列并且能够反射信号的物体；提供操作耦合于该光学传感器并且能够处理由该光学传感器接收的反射信号的处理器；从该光学传感器发射信号到该物体上；接收离开该物体的反射信号；处理由该光学传感器接收的该反射信号；并且提供指示该电梯部件的速度和位置的输出。

当结合附图阅读下列详细说明时，本公开的这些和其他方面将变得更加明显。

附图说明

图1是根据本公开的教导构建的电梯的实施例；

图2是根据本公开的教导构建的电梯的速度和位置检测系统的实施例；

图3是根据本公开的教导构建的电梯的速度和位置检测系统的另一个实施例；

图4是根据本公开的教导构建的电梯的速度和位置检测系统的再另一个实施例；

图5是根据本公开的教导构建的电梯的速度和位置检测系统的再另一个实施例；

图6是根据本公开的教导构建的电梯的速度和位置检测系统的再另一个实施例。