[发明专利]速度和位置检测系统

权利要求书

1.一种包括升降通道（22）和速度和位置检测系统（62、64、70）的电梯系统（20），包括：

所述升降通道（22）内关联的电梯部件（60）；

所述升降通道（22）内关联的光学传感器（62），能够发射信号（66）以及接收所述发射信号（66）的反射信号（68）；

物体（64），采用在所述光学传感器（62）的路径中排列这样的方式安置在所述升降通道（22）内并且具有表面特征（64a）；以及

处理器（70），操作耦合于所述光学传感器（62）并且能够处理所述反射信号（68）来提供指示所述电梯部件（60）的速度和位置的输出，

其中所述反射信号由所述光学传感器在一定的时间延迟和角度来接收，所述时间延迟和角度由所述处理器使用来确定所述电梯部件的速度和位置。

2.如权利要求1所述的电梯系统（20），其中所述光学传感器（62）操作耦合于所述电梯部件（60）并且所述物体（64）静态固定在所述升降通道（22）内，使得当所述电梯部件（60）移动时，离开所述物体（64）的反射信号（68）用于处理所述电梯部件（60）的速度和位置。

3.如权利要求1所述的电梯系统（20），其中所述光学传感器（62）发射从发光二极管和激光二极管构成的组产生的信号（66）。

4.如权利要求1所述的电梯系统（20），其中所述光学传感器（62）具有在几毫米和所述升降通道（22）的宽度之间的感测范围。

5.如权利要求1所述的电梯系统（20），其中所述光学传感器（62）操作耦合到所述升降通道（22）的壁（22a）上，并且所述物体（64）是升降通道门（76），使得当所述光学传感器（62）发射所述信号（66）到所述升降通道门（76）上时，离开所述升降通道门（76）的反射信号（68）用于处理所述升降通道门（76）的存在或不存在。

6.如权利要求1所述的电梯系统（20），其中所述电梯部件（60）从电梯轿厢（30）、电梯门（72）和所述电梯系统（20）中的其他移动部件构成的组中选择。

7.如权利要求6所述的电梯系统（20），其中所述光学传感器（62）操作耦合于所述电梯轿厢（30），所述物体（64）是在所述升降通道（22）内延伸的轨道（26），并且所述表面特征（64a）是所述轨道（26）上的突起和凹陷（26a、26b），使得当所述电梯轿厢（30）沿所述轨道（26）能滑动地移动并且所述光学传感器（62）发射所述信号（66）到所述轨道（26）上时，离开所述突起和凹陷（26a、26b）的反射信号（68）用于处理所述电梯轿厢（30）的速度和位置。

8.如权利要求6所述的电梯系统（20），其中所述光学传感器（62）采用与电梯门滑道（72a）对齐这样的方式操作耦合于所述电梯门（72），使得当所述电梯门（72）打开和关闭时所述光学传感器（62）发射所述信号（66）到所述电梯门滑道（72a）上时，离开所述电梯门滑道（72a）的反射信号（68）用于处理所述电梯门（72）的速度和位置。

9.如权利要求6所述的电梯系统（20），其中所述光学传感器（62）操作耦合于所述电梯轿厢（30），所述物体（64）是关联到所述升降通道（22）内的每个平台层（78）的层标记（74），并且所述表面特征（64a）是识别每个平台层（78）的线条（74a），使得当所述电梯轿厢（30）移动并且所述光学传感器（62）发射信号（66）到所述层标记（74）上时，离开所述线条（74a）的反射信号（68）用于处理所述电梯轿厢（30）的速度和位置并且用于识别每个平台层（78）。

10.如权利要求9所述的电梯系统（20），其中识别每个平台层（78）的线条（74a）从条形码记号、数字和各种形状和取向的光学能检测线条构成的组中选择。