[发明专利]一种桥梁拉索爬行清洁装置

说明书

技术领域

本发明属于机器人技术领域，涉及一种能够在桥梁拉索上爬行的机械装置，尤其是能在桥梁拉索表面上移动并携带相关清洗设备对桥梁拉索表面状况进行清洁的装置。

背景技术

目前，缆索体系作为现代桥梁的新形式，在世界范围内得到了广泛的应用，我国及其他国家都已经建造了大量的斜拉桥及悬索桥。拉索作为缆索体系桥梁的主要构件之一，造价占整座桥梁的三分之一左右，且长期暴露在空气中，其表面的聚乙烯(PE)保护层容易出现不同程度的污损现象。然而，针对桥梁拉索的清洁问题，一直得不到有效的解决，同时，在桥梁景观打造过程中，拉索的区域是桥梁挺拔与张力的表现又显得十分重要。现如今的拉索表面为提高景观效果常以白色或浅色为主，但日久堆积的污渍不仅严重影响大桥拉索的整体美观，还对拉索表面的保护层产生不同程度的腐蚀和伤害作用。因此，基于拉索结构特性开发一款自动清洁拉索表面污渍的机器人就解决了这个问题，即完成了拉索的清洁工作，又避免人员高空作业带来的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种桥梁拉索爬行清洁装置，以实现对桥梁拉索的清洁工作和避免人员高空作业带来的安全隐患问题。本发明的另一目的在于为桥梁的整体景观效果提供保障，同时，有利于定期清洁保养的拉索延长使用寿命，实现节约目的。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：

本发明提供一种桥梁拉索爬行清洁装置，由一个半圆环形结构和一个方形结构通过若干个铰链以及锁扣连接而成的机身，所述机身包括驱动舱、工作舱和能源舱；所述驱动舱设置为至少两个，并沿所述拉索的轴向间隔布置，每个所述驱动舱内均设置有四个用于所述机身夹持在所述拉索上的夹持机构，四个夹持机构沿着拉索的径向方向布置，至多两个夹持机构设置于所述机身的半圆形结构上，所述夹持机构包括行走轮和压力器，所述行走轮通过压力器可伸缩的固接在驱动舱内；至少一个驱动舱内的四个行走轮上均设置有一个同步电机；所述工作舱设置于相邻的两个所述驱动舱之间，其内部设置有用于清洁所述拉索的清扫器，所述清扫器包括底座以及可滑动的设置于底座上的组合夹具，所述组合夹具包括通过连杆连接的两个夹杆，两个所述夹杆上分别设置有可滑动的刷头，两个所述刷头设置为内凹式结构，其组合形成一个用于包裹住所述拉索的清洗空间；所述能源舱设置于工作舱的下方，其内部设置有用于向所述驱动器提供动能的蓄电池。

进一步，所述行走轮设置为人字形结构或带内凹面的滚轮式结构。

进一步，所述压力器设置为弹簧或者弹片或者其他弹性件。

进一步，所述工作舱内设置有滑轨，所述底座通过电动推杆可滑动的设置于滑轨上，所述电动推杆设置于驱动舱内，所述蓄电池为电动推杆提供所需的动能。

进一步，所述机身还包括溶剂舱和机械舱，所述溶剂舱内储放有清洗液，所述机械舱内设置有吸液器，所述溶剂舱还设置有出液口和回液口，所述溶剂舱内的清洗液通过吸液器由出液口进入工作舱中，所述工作舱中的清洗液通过管道由回液口流入溶剂舱中，所述蓄电池为吸液器提供所需的动能，所述吸液器为吸水泵。

进一步，所述工作舱内设置有若干喷淋管，所述喷淋管与溶剂舱的出液口连通，其上设置有若干个对准所述拉索的喷头。

进一步，所述出液口和回液口均设置有过滤器。

进一步，所述工作舱的内壁上设置有用于密封其与所述拉索之间间隙的封板。

本发明的有益效果在于：本发明爬行清洁装置不仅能够完成拉索的清洁工作，还能避免人员高空作业带来的安全隐患，其驱动轮能与桥梁拉索有较好的接触，能够在桥梁拉索上稳定运行、移动，而搭载的清洗设备又能对拉索表面的污渍进行清洁工作，同时，该装置具有结构简单、重量轻便、安装便利等优点，即方便了对拉索进行定期的清洁和维护工作，又能够为更好的打造桥梁景观效果提供有效的保障。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本发明装置与拉索之间关系的正视图；

图2为本发明装置与拉索之间关系的侧视图；

图3为图2中打开机身上锁扣的示意图；

图4为本发明装置的清扫器示意图；