[发明专利]一种桥梁拉索爬行清洁装置

权利要求书

1.一种桥梁拉索爬行清洁装置，其特征在于：由一个半圆环形结构和一个方形结构通过若干个铰链以及锁扣连接而成的机身，所述机身内设置有驱动舱、工作舱和能源舱；

所述驱动舱设置为至少两个，并沿所述拉索的轴向间隔布置，每个所述驱动舱内均设置有四个用于所述机身夹持在所述拉索上的夹持机构，四个夹持机构沿着拉索的径向方向布置，至多两个夹持机构设置于所述机身的半圆形结构上，所述夹持机构包括行走轮和压力器，所述行走轮通过压力器可伸缩的固接在驱动舱内；至少一个驱动舱内的四个行走轮上均设置有一个同步电机；

所述工作舱设置于相邻的两个所述驱动舱之间，其内部设置有用于清洁所述拉索的清扫器，所述清扫器包括底座以及可滑动的设置于底座上的组合夹具，所述组合夹具包括通过连杆连接的两个夹杆，两个所述夹杆上分别设置有可滑动的刷头，两个所述刷头设置为内凹式结构，其组合形成一个用于包裹住所述拉索的清洗空间；

所述能源舱设置于工作舱的下方，其内部设置有用于向所述驱动器提供动能的蓄电池。

2.根据权利要求1所述的桥梁拉索爬行清洁装置，其特征在于：所述行走轮设置为人字形结构或带内凹面的滚轮式结构。

3.根据权利要求1所述的桥梁拉索爬行清洁装置，其特征在于：所述压力器设置为弹簧或者弹片或者其他弹性件。

4.根据权利要求1所述的桥梁拉索爬行清洁装置，其特征在于：所述工作舱内设置有滑轨，所述底座通过电动推杆可滑动的设置于滑轨上，所述电动推杆设置于驱动舱内，所述蓄电池为电动推杆提供所需的动能。

5.根据权利要求1所述的桥梁拉索爬行清洁装置，其特征在于：所述机身还包括溶剂舱和机械舱，所述溶剂舱内储放有清洗液，所述机械舱内设置有吸液器，所述溶剂舱还设置有出液口和回液口，所述溶剂舱内的清洗液通过吸液器由出液口进入工作舱中，所述工作舱中的清洗液通过管道由回液口流入溶剂舱中，所述蓄电池为吸液器提供所需的动能，所述吸液器为吸水泵。

6.根据权利要求5所述的桥梁拉索爬行清洁装置，其特征在于：所述工作舱内设置有若干喷淋管，所述喷淋管与溶剂舱的出液口连通，其上设置有若干个对准所述拉索的喷头。

7.根据权利要求6所述的桥梁拉索爬行清洁装置，其特征在于：所述出液口和回液口均设置有过滤器。

8.根据权利要求7所述的桥梁拉索爬行清洁装置，其特征在于：所述工作舱的内壁上设置有用于密封其与所述拉索之间间隙的封板。