[发明专利]一种自动上料取料旋铆机

说明书

技术领域

本发明涉及旋铆机领域，尤其涉及一种自动上料取料旋铆机。

背景技术

本设备配合旋铆机头，用于旋铆机头配套自动上料取料系统设备，使用汽车座椅铆接旋铆工序。目前市场上的同类产品自动化程度低，生产效率不高，稳定性较低。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种效、快捷、稳定的自动上料取料旋铆机。

所述自动上料取料旋铆机,其特征在于,包括机架及设置在所述机架上的上料送料装置、托料装置、铆接底座固定装置、旋转铆接机头装置以及取料放料装置,所述托料装置设置在所述上料送料装置及铆接底座固定装置之间,用于将上料送料装置输送的底座托送到铆接底座固定装置固定,所述旋转铆接机头装置与所述铆接底座固定装置连接,用于将底座铆接,所述取料放料装置连接设置在所述机架上,用于将铆接好的产品放入输送带。

所述机架包括第一机架及与所述第一机架法兰对接的第二机架，所述第一机架上还设置有加强架。

所述上料送料装置包括有上料送料机架、直线导轨、滚珠丝杆、拉模装置、举升机构、加紧定位机构、铆钉固定预装机构以及送料伺服电机，所述上料送料机架设置在所述第一机架上，所述直线导轨设置在所述上料送料机架上，所述拉模装置设置在所述直线导轨上，所述滚珠丝杠设置在所述拉模装置机架的中部，并与所述拉模装置连接，所述伺服电机分别与所述拉模装置以及滚珠丝杠连接并设置在的第一机架上，所述举升机构设置在直线导线上，所述加紧机构、铆钉固定预装机构连接设置在所述举升机构上。

所述托料装置包括有加紧部分、提升部分、推出部分、托料直线导轨、直线轴承、托料机架；所述托料直线导轨设置在托料机架两侧，所述提升部分设置在托料机架上，所述推出部分设置在托料机架上，所述加紧部分设置在推出部分上，用于加紧上料送料装置输送的底座，所述加紧部分通过直线轴承与所述托料机架连接。

所述铆接底座固定部分装置包括有铆接底座定位部分、整体移动部分、底座伸缩部分，产品托举部分，直线导轨、固定部分装置机架部分；所述铆接底座定位部分设置在第一机架上，用于整体移动部分定位，所述直线导轨设置在机架上，所述固定部分装置机架设置在所述第二机架上，所述支架导轨设置在所述固定部分装置机架上，所述整体移动部分设置在直线导轨上，用于往复移动，所述底座伸缩部分设置在整体移动部分内，所述产品托举部分设置在整体移动部分上。

所述旋转铆接机头部分装置包括旋铆机头、机头移动部分、位置锁定部分以及直线导轨，所述直线导轨部分设置在第一机架上，所述机头移动部分设置在直线导轨上，所述位置锁定部分设置在第一机架上，所述旋铆机头设置在机头移动部分上。

所述取料放料装置上设置有XYZ轴滑台部分以及旋转部分，所述直线导轨部分设置在自动旋铆机机架上，所述旋转部分设置在Z轴滑台上。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例自动上料取料旋铆机，实现多个铆钉同时旋铆且上料具有可持续、有规律、可循环的装载及卸载的需要，多个需要多次旋铆的时间，有效提高生产的整个节拍；自动上料送料装置能准确的待铆接的产品、铆钉定位夹紧，同时对铆钉进行预装；通过伺服电机和滚珠丝杆实现自动上料部分移动到托料位置，通过托料装置将预装完成待旋铆的产品的铆钉夹紧、托起，自送上料部分下降，复位到上料位置等待上料。铆接固定装置移动铆接位置，定位铆接部分；旋铆支撑支座伸出，下支撑上升，完成对预装完成待旋铆的产品二次定位：托料部分复位。旋铆机头推出、位置锁钉、旋铆机头开始工作完成旋铆：旋铆机头、位置锁定复位，旋铆支撑复位；取料机械手完成夹紧；铆接固定装置复位；取料机械手上移、后退、旋转、横移、下降：将铆接完成的产品放置的输送线上。取料机械手完成复位等待。最终实现整个产品制造循环。本发明提供的自动旋铆机，上料、自动送料、旋铆、取料自动化工艺，改善一个汽车座椅多个铆钉需要多个旋铆工序的生产模式。改善了旋铆结合的质量，省去多道工序实现了一人铆接多个铆接，提高了生产效率。同时也省去了多个工序间不必要搬运浪费。此外，增了自动取料机构可以与其他生产结合，可以提高全制程自动化程度。因此表现在经济效益方面的具体体现就是工序少、机床设备投资少、设备占地面积小、自动化程度高、节省能源、产品质量高、生产成本低等优点。

附图说明

图1是本发明实施例支架结构示意图；

图2是本发明实施例整体结构示意图；

图3是本发明实施例上料送料装置结构示意图；

图4是本发明实施例托料装置结构示意图；