[发明专利]一种自动上料取料旋铆机

权利要求书

1.一种自动上料取料旋铆机,其特征在于,包括机架及设置在所述机架上的上料送料装置、托料装置、铆接底座固定装置、旋转铆接机头装置以及取料放料装置,所述托料装置设置在所述上料送料装置及铆接底座固定装置之间,用于将上料送料装置输送的底座托送到铆接底座固定装置固定,所述旋转铆接机头装置与所述铆接底座固定装置连接,用于将底座铆接,所述取料放料装置连接设置在所述机架上,用于将铆接好的产品放入输送带。

2.如权利要求1所述的自动上料取料旋铆机,其特征在于,所述机架包括第一机架及与所述第一机架法兰对接的第二机架，所述第一机架上还设置有加强架。

3.如权利要求2所述的自动上料取料旋铆机,其特征在于,所述上料送料装置包括有上料送料机架、直线导轨、滚珠丝杆、拉模装置、举升机构、加紧定位机构、铆钉固定预装机构以及送料伺服电机，所述上料送料机架设置在所述第一机架上，所述直线导轨设置在所述上料送料机架上，所述拉模装置设置在所述直线导轨上，所述滚珠丝杠设置在所述拉模装置机架的中部，并与所述拉模装置连接，所述伺服电机分别与所述拉模装置以及滚珠丝杠连接并设置在的第一机架上，所述举升机构设置在直线导线上，所述加紧机构、铆钉固定预装机构连接设置在所述举升机构上。

4.如权利要求2所述的自动上料取料旋铆机,其特征在于,所述托料装置包括有加紧部分、提升部分、推出部分、托料直线导轨、直线轴承、托料机架；所述托料直线导轨设置在托料机架两侧，所述提升部分设置在托料机架上，所述推出部分设置在托料机架上，所述加紧部分设置在推出部分上，用于加紧上料送料装置输送的底座，所述加紧部分通过直线轴承与所述托料机架连接。

5.如权利要求2所述的自动上料取料旋铆机,其特征在于, 所述铆接底座固定部分装置包括有铆接底座定位部分、整体移动部分、底座伸缩部分，产品托举部分，直线导轨、固定部分装置机架部分；所述铆接底座定位部分设置在第一机架上，用于整体移动部分定位，所述直线导轨设置在机架上，所述固定部分装置机架设置在所述第二机架上，所述支架导轨设置在所述固定部分装置机架上，所述整体移动部分设置在直线导轨上，用于往复移动，所述底座伸缩部分设置在整体移动部分内，所述产品托举部分设置在整体移动部分上。

6.如权利要求2所述的自动上料取料旋铆机,其特征在于, 所述旋转铆接机头部分装置包括旋铆机头、机头移动部分、位置锁定部分以及直线导轨，所述直线导轨部分设置在第一机架上，所述机头移动部分设置在直线导轨上，所述位置锁定部分设置在第一机架上，所述旋铆机头设置在机头移动部分上。

7.如权利要求2所述的自动上料取料旋铆机,其特征在于,所述取料放料装置上设置有XYZ轴滑台部分以及旋转部分，所述直线导轨部分设置在自动旋铆机机架上，所述旋转部分设置在Z轴滑台上。