[发明专利]挖掘装载机的偏摆式挖掘工作装置

权利要求书

1.一种挖掘装载机的偏摆式挖掘工作装置，包括回转底座（1）、动臂（2）和斗杆（3），所述动臂（2）通过回转底座（1）安装在整机挖掘端，回转底座（1）与整机竖直铰接，回转底座（1）带动整个挖掘工作装置左右摆动；动臂（2）与回转底座（1）水平铰接，动臂（2）围绕回转底座（1）的铰接点上下摆动；其特征在于：所述动臂（2）与斗杆（3）之间设有摆动节（4）和摆动油缸（5），所述动臂（2）与摆动节（4）竖直铰接，所述摆动节（4）围绕铰接点左右摆动；所述摆动节（4）与斗杆（3）水平铰接，所述斗杆（3）围绕铰接点上下摆动；所述摆动油缸（5）分别与动臂（2）和摆动节（4）铰接，所述摆动油缸（5）伸缩推动摆动节（4）的左右摆动。

2.如权利要求1所述的挖掘装载机的偏摆式挖掘工作装置，其特征在于：所述动臂（2）一侧设有用于安装摆动油缸（5）的铰接耳板（6），所述铰接耳板（6）与摆动油缸（5）铰接于A点、动臂（2）与摆动节（4）铰接于B点、摆动节（4）与摆动油缸（5）铰接于C点，所述三个铰接点的连线构成了连杆机构，铰接点C在摆动油缸（5）的驱动下以BC为半径转动。

3.如权利要求2所述的挖掘装载机的偏摆式挖掘工作装置，其特征在于：所述动臂（2）上设有限位块（7），所述摆动节（4）左右摆动时其内侧面与限位块（7）接触实现限位。

4.如权利要求1或2或3所述的挖掘装载机的偏摆式挖掘工作装置，其特征在于：所述斗杆（3）包括伸缩内斗杆（8）和伸缩油缸（9），所述伸缩内斗杆（8）安装在斗杆（3）内部，并且伸缩内斗杆（8）可以沿斗杆（3）长度方向滑动，所述伸缩油缸（9）两端分别与斗杆（3）和伸缩内斗杆（8）铰接。