[发明专利]用于车辆的增强现实HUD显示方法和装置

说明书

车辆的增强现实HUD显示方法包括：检测车辆驾驶者正在观察的车辆外部物体位置；当驾驶者正在观察显示在车辆挡风玻璃上的外部物体信息时检测驾驶者眼睛的位置；基于检测到的物体位置抽取物体的增强现实HUD显示坐标并基于检测到的眼睛位置抽取眼睛的增强现实HUD显示坐标；利用物体的增强现实HUD显示坐标的误差纠正参数和眼睛的增强现实HUD显示坐标的误差纠正参数纠正物体的增强现实HUD显示坐标中的一个或多个误差和眼睛的增强现实HUD显示坐标中的一个或多个误差，误差纠正参数彼此不同；接收经纠正的物体的增强现实HUD显示坐标和经纠正的眼睛的增强现实HUD显示坐标；和基于接收到的经纠正的增强现实HUD显示坐标在挡风玻璃上显示外部物体的增强现实HUD显示图形。

技术领域

本发明总的来说涉及一种用于车辆的增强现实的平视显示器(HUD)的相关技术，本发明更具体涉及一种用于车辆的增强现实HUD显示方法和装置，其可使HUD上的增强现实HUD图形的感知误差最小。

背景技术

平视显示器(HUD)通常使用在车辆中，用于将信息投射到驾驶者的眼睛。HUD是前显示装置，被设计成在车辆的前窗(即挡风玻璃)上呈现车辆的行驶信息。换言之，HUD装置产生并显示虚像，以使驾驶者看到诸如速度、燃油水平、温度、警告、方向等各种类型的信息，这些信息过去通常显示在车辆的仪表群上。

HUD最初是使用在飞行器上，为飞行员提供增大的视野。目前，HUD已开始使用在车辆中，为了在驾驶时显示驾驶信息，并减少因驾驶者的目光从道路离开而造成的事故。例如，通过使用平视显示器装置，驾驶者可以使其注意力集中在前方(即，朝向道路)，从而减小事故风险。某些HUD装置还提供夜视功能，使驾驶者能够在黑暗中识别前方物体，同时显示来源于仪表群的信息。

因此，HUD可以是一种通过显示与车辆操作有关的信息的图像来呈现信息，而无需驾驶者在驾驶时将其注意力从前方道路转移的装置。通常，HUD通过插入到前方挡风玻璃中的屏幕胶片来实现，以减少驾驶者的眼睛移动。这种HUD可包括用于产生图像的图像源(例如液晶显示器(LCD))；光学系统，形成从图像源产生并投射的图像；以及用于驾驶者控制的接口。应该以离开挡风玻璃的最佳距离、有效的焦距，从图像源投射图像。

用于车辆的HUD能够在前挡风玻璃上显示来源于仪表群的信息，例如车速、英里数、每分钟转数(RPM)等，使得驾驶者能够在驾驶时容易地获得驾驶信息。此外，当车辆停下来或者驾驶者将车辆从停车到换档时，HUD通过将车辆的各种内部系统的信息表达成图像，将虚像显示在挡风玻璃上。

在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

发明内容

本发明致力于提供一种用于车辆的增强现实HUD显示方法和装置，其可使车辆驾驶者或用户所感知的增强现实HUD图形的感知误差最小。

本发明的具体实施方式提供一种用于车辆的增强现实平视显示器(HUD)显示方法，该方法包括以下步骤：检测车辆的驾驶者正在观察的车辆的外部物体的位置；当驾驶者正在观察显示在车辆的挡风玻璃上的外部物体信息时，检测驾驶者的眼睛的位置；基于检测到的物体位置抽取物体的增强现实HUD显示坐标，并基于检测到的眼睛位置抽取眼睛的增强现实HUD显示坐标；利用物体的增强现实HUD显示坐标的误差纠正参数，以及眼睛的增强现实HUD显示坐标的误差纠正参数，来纠正物体的增强现实HUD显示坐标中的一个或多个误差和眼睛的增强现实HUD显示坐标中的一个或多个误差，其中误差纠正参数彼此不同；接收经纠正的物体的增强现实HUD显示坐标，以及经纠正的眼睛的增强现实HUD显示坐标；以及基于接收到的经纠正的增强现实HUD显示坐标，在挡风玻璃上显示外部物体的增强现实HUD图形。