[发明专利]用于车辆的增强现实HUD显示方法和装置

权利要求书

1.一种用于车辆的增强现实平视显示器HUD显示方法，所述方法包括以下步骤：

检测所述车辆的驾驶者正在观察的所述车辆的外部物体的位置；

当所述驾驶者正在观察显示在所述车辆的挡风玻璃上的外部物体信息时，检测所述驾驶者的眼睛的位置；

基于检测到的物体位置抽取所述物体的增强现实HUD显示坐标，并基于检测到的眼睛位置抽取所述眼睛的增强现实HUD显示坐标；

利用所述物体的增强现实HUD显示坐标的误差纠正参数，以及所述眼睛的增强现实HUD显示坐标的误差纠正参数，来纠正所述物体的增强现实HUD显示坐标中的一个或多个误差和所述眼睛的增强现实HUD显示坐标中的一个或多个误差，所述误差纠正参数彼此不同，其中，所述误差纠正参数随着所述眼睛与所述物体之间的距离进行变化，并且所述误差纠正参数以这样的方式设置：所述物体越远，误差幅度减小得越多；

接收经纠正的所述物体的增强现实HUD显示坐标，以及经纠正的所述眼睛的增强现实HUD显示坐标；以及

基于接收到的经纠正的增强现实HUD显示坐标，在所述挡风玻璃上显示所述外部物体的增强现实HUD图形。

2.如权利要求1所述的方法，其中纠正一个或多个误差的步骤包括：

检测所述车辆外部的多个物体的位置；

设置第一纠正参数，用于纠正所述多个物体的第一物体的增强现实HUD显示坐标中的一个或多个误差，以及当所述驾驶者正在观察所述第一物体时所述眼睛的增强现实HUD显示坐标中的一个或多个误差；以及

设置第二纠正参数，用于纠正所述多个物体中的第二物体的增强现实HUD显示坐标中以及在所述驾驶者正在观察所述第二物体时所述眼睛的增强现实HUD显示坐标的一个或多个误差，

其中所述第一物体是离开所述驾驶者眼睛第一距离的外部物体，所述第二物体是离开所述驾驶者眼睛第二距离的外部物体，其中所述第二距离小于所述第一距离，并且所述第二纠正参数的误差纠正值被设置成小于所述第一纠正参数的误差纠正值。

3.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

利用无线电检测和测距传感器或光检测和测距传感器检测所述物体的位置。

4.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

利用相机检测所述眼睛的位置。

5.如权利要求1所述的方法，其中纠正所述一个或多个误差的步骤包括：

对所述物体的增强现实HUD显示坐标中一个或多个误差和所述眼睛的增强现实HUD显示坐标中的一个或多个误差进行低通滤波，

其中被提供作为用于低通滤波的第一纠正参数的截止频率低于被提供作为用于低通滤波的第二纠正参数的截止频率。

6.如权利要求1所述的方法，其中与所述外部物体信息相对应的HUD显示信息包括所述物体的速度信息或所述物体的导航信息。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述导航信息包括逐圈监测TBT信息。