[发明专利]一种宠物狗的唤回训练装置及其自动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及训练装置领域，尤其是一种宠物狗的唤回训练装置及其自动控制系统。

背景技术

现代社会中，狗对人类的生产和生活影响很大，无论是警犬、普通家犬、宠物犬或导盲犬，人们总是希望它们训练有素，人们总羡慕别人家的宠物狗能帮助主人做一些小事情，如能帮主人拿报纸，拿拖鞋，甚至出门逛街或去超市时，能帮主人提篮子；但大多数人苦于没有办法将自家的宠物狗训练成那样；

传统对狗或其它宠物的训练均依靠人为方式来实现，主要采用的是语音发号施令、用鞭打等方法来达到限制或训练狗或宠物行为的目的，主人常常通过手或身体等形体动作进行训练。通过训练能使狗或宠物理解主人的想法，对主人言听计从；但采用传统方法会耗费主人大量的精力和时间；而且很多主人都没有这个耐心来机械得重复同一个动作；而且当宠物狗没有完成任务时，在惩罚它的时候，有时会惹怒宠物狗，时常会有向主人发起攻击的情况，威胁到主人的安全；有的人甚至去买专业训练的狗，但专业训练的狗也只能听懂原主人的话，无法对新主人的命令做出相应的反应；

狗是人类忠实的朋友，当宠物狗有时贪玩，出门以后没有回来，主人会着急。有的宠物狗比较名贵，出门后被有心之人牵了去，无法确定其行踪，这时主人不仅损失了爱狗，还存在着大量经济损失。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种能对宠物狗进行唤回，定位，训练其拾东西，提篮子的一种宠物狗的唤回训练装置及其自动控制系统。

本发明采用的技术方案如下：

一种宠物狗的唤回训练装置，其特征在于，它包括项圈和训练箱体，所述项圈为圆环，所述圆环分为第一半圆环和第二半圆环，第一半圆环通过锁扣与第二半圆环连接；

所述训练箱体包括储球箱、储篮箱和储粮箱，所述储球箱上方设有小球出口；所述储篮箱内设有抽体，所述抽体外侧设有挡板，所述挡板上方通过转动轴与储篮箱顶面连接；所述储粮箱包括设于与小球出口同一平面的狗粮出口01和设于与储篮箱的挡板的同一平面的狗粮出口02；

一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统，它包括设于项圈内的定位模块、语音播放模块和振动模块；以及设于箱体内的拾球触发开关、提篮触发开关、PLC、感应模块、定位接收模块，狗粮控制模块、显示模块、拾球训练模块和提篮训练模块；

所述拾球触发开关被触发，产生触发信号001，并将该触发信号001传递至PLC;所述提篮触发开关被触发，产生触发信号002，并将触发信号002传递至PLC;

感应模块包括分别设于储球箱和储篮箱的感应装置，用于感应小球是否在预定时长1内归位，若小球已归位，则转化为数字信号101传递至PLC,若小球尚未归位，则转化为数字信号102传递至PLC；感应篮子是否在预定时长2内归位，若篮子已归位，则转化为数字信号103传递至PLC,若篮子尚未归位，则转化为数字信号104传递至PLC；

所述定位模块包括设于项圈内的GPS定位器，用于确定宠物狗的当前位置；并转化为定位数字信号传递至定位接收模块，所述定位接收模块接收该定位数字信号并传递至PLC;

所述PLC与拾球触发开关、提篮触发开关、PLC、感应模块、定位接收模块，拾球训练模块和提篮训练模块相连接；用于接收触发信号001，向拾球训练模块传递执行信号201；接收触发信号002，向提篮训练模块传递执行信号202；接收数字信号101，向狗粮控制模块传递执行信号301，接收数字信号103，向狗粮控制模块传递执行信号302，接收数字信号102或104，向振动模块传递执行信号303，同时向语音播放模块传递执行信号304；接收定位数字信号，向显示模块传递定位显示信号；

所述拾球训练模块包括设于储球箱内的弹射装置，用于接收执行信号201，将小球经小球出口弹射至预定位置1处；

所述提篮训练模块用于接收执行信号202，将所述抽体抽出储篮箱；

所述狗粮控制模块接收执行信号301，并将狗粮送出至狗粮出口01；接收执行信号302，并将狗粮送出至狗粮出口02；

所述振动模块包括设于项圈内的振动器，用于接收执行信号303，控制振动器振动；

所述语音播放模块接收执行信号304，播放预定指令1,提醒宠物狗将小球或篮子放回原位；

所述显示模块包括设于训练箱体外的显示屏，用于接收定位显示信号，并显示定位信息。

进一步地，所述语音播放模块包括语音存储单元，所述语音存储单元储存有主人的命令语音。

所述显示模块为拆卸显示模块；它可以安装在训练箱体上，也可以从训练箱体上拆卸出来。