[发明专利]一种宠物狗的唤回训练装置及其自动控制系统

权利要求书

1.一种宠物狗的唤回训练装置，其特征在于，它包括项圈和训练箱体，所述项圈为圆环，所述圆环分为第一半圆环和第二半圆环，第一半圆环通过锁扣与第二半圆环连接；

所述训练箱体包括储球箱、储篮箱和储粮箱，所述储球箱上方设有小球出口；所述储篮箱内设有抽体，所述抽体外侧设有挡板，所述挡板上方通过转动轴与储篮箱顶面连接；所述储粮箱包括设于与小球出口同一平面的狗粮出口01和设于与储篮箱的挡板的同一平面的狗粮出口02。

2.如权利要求1所述的一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统，其特征在于，它包括设于项圈内的定位模块、语音播放模块和振动模块；以及设于箱体内的拾球触发开关、提篮触发开关、PLC、感应模块、定位接收模块，狗粮控制模块、显示模块、拾球训练模块和提篮训练模块；

所述拾球触发开关被触发，产生触发信号001，并将该触发信号001传递至PLC;所述提篮触发开关被触发，产生触发信号002，并将触发信号002传递至PLC;

感应模块包括分别设于储球箱和储篮箱的感应装置，用于感应小球是否在预定时长1内归位，若小球已归位，则转化为数字信号101传递至PLC,若小球尚未归位，则转化为数字信号102传递至PLC；感应篮子是否在预定时长2内归位，若篮子已归位，则转化为数字信号103传递至PLC,若篮子尚未归位，则转化为数字信号104传递至PLC；

所述定位模块包括设于项圈内的GPS定位器，用于确定宠物狗的当前位置；并转化为定位数字信号传递至定位接收模块，所述定位接收模块接收该定位数字信号并传递至PLC;

所述PLC与拾球触发开关、提篮触发开关、感应模块、定位接收模块，拾球训练模块和提篮训练模块相连接；用于接收触发信号001，向拾球训练模块传递执行信号201；接收触发信号002，向提篮训练模块传递执行信号202；接收数字信号101，向狗粮控制模块传递执行信号301，接收数字信号103，向狗粮控制模块传递执行信号302，接收数字信号102或104，向振动模块传递执行信号303，同时向语音播放模块传递执行信号304；接收定位数字信号，向显示模块传递定位显示信号；

所述拾球训练模块包括设于储球箱内的弹射装置，用于接收执行信号201，将小球经小球出口弹射至预定位置1处；

所述提篮训练模块用于接收执行信号202，将所述抽体抽出储篮箱；

所述狗粮控制模块接收执行信号301，并将狗粮送出至狗粮出口01；接收执行信号302，并将狗粮送出至狗粮出口02；

所述振动模块包括设于项圈内的振动器，用于接收执行信号303，控制振动器振动；

所述语音播放模块接收执行信号304，播放预定指令1,提醒宠物狗将小球或篮子放回原位；

所述显示模块包括设于训练箱体外的显示屏，用于接收定位显示信号，并显示定位信息。

3.如权利要求2所述的一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统，所述语音播放模块包括语音存储单元，所述语音存储单元储存有主人的命令语音。

4.如权利要求3所述的一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统，所述显示模块为拆卸显示模块。

5.如权利要求4所述的一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统，还包括设于训练箱体上的对讲模块和设于项圈内的对讲接收模块；所述对讲模块接收主人语音，并转化为语音数字信号传递至对讲接收模块；所述对讲接收模块接收语音数字信号，并将该语音数字信号传递至语音播放模块进行播放，用于将宠物狗唤回。

6.如权利要求5所述的一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统，还包括设于训练箱体上的唤回触发开关，所述唤回触发开关被触发，产生触发信号003，并将该触发信号003传递至PLC;所述PLC接收触发信号003，向语音播放模块传递执行信号305；所述语音播放模块接收执行信号305，播放预定指令2,用于将宠物狗唤回。

7.如权利要求1至6之一所述的一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制方法，它包括以下步骤：

步骤1：将一种宠物狗的唤回训练装置摆放至预定位置处；开启电源

步骤2：拾球触发开关被触发，产生触发信号001，并将该触发信号001传递至PLC;

提篮触发开关被触发，产生触发信号002，并将触发信号002传递至PLC;

步骤3：感应模块感应小球是否在预定时长1内归位，若小球已归位，则转化为数字信号101传递至PLC,若小球尚未归位，则转化为数字信号102传递至PLC；

感应篮子是否在预定时长2内归位，若篮子已归位，则转化为数字信号103传递至PLC,若篮子尚未归位，则转化为数字信号104传递至PLC；

步骤4：定位模块确定宠物狗的当前位置；并转化为定位数字信号传递至定位接收模块，所述定位接收模块接收该定位数字信号并传递至PLC;

步骤5：PLC与拾球触发开关、提篮触发开关、PLC、感应模块、定位接收模块，拾球训练模块和提篮训练模块相连接；用于接收触发信号001，向拾球训练模块传递执行信号201；接收触发信号002，向提篮训练模块传递执行信号202；接收数字信号101，向狗粮控制模块传递执行信号301，接收数字信号103，向狗粮控制模块传递执行信号302，接收数字信号102或104，向振动模块传递执行信号303，同时向语音播放模块传递执行信号304；接收定位数字信号，向显示模块传递定位显示信号；

步骤5：拾球训练模块接收执行信号201，将小球经小球出口弹射至预定位置1处；

提篮训练模块用于接收执行信号202，将所述抽体抽出储篮箱；

步骤6：狗粮控制模块接收执行信号301，并将狗粮送出至狗粮出口01；接收执行信号302，并将狗粮送出至狗粮出口02；

振动模块接收执行信号303，控制振动器振动；

步骤7：语音播放模块接收执行信号304，播放预定指令1,提醒宠物狗将小球或篮子放回原位；

步骤8：显示模块接收定位显示信号，并显示定位信息；

步骤9：对讲模块接收主人语音，并转化为语音数字信号传递至对讲接收模块；

步骤10：对讲接收模块接收语音数字信号，并将该语音数字信号传递至语音播放模块进行播放，用于将宠物狗唤回。