[发明专利]一种汽车油门错踩紧急制动装置及其制动方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车控制领域，尤其是涉及一种汽车油门错踩紧急制动装置及其制动方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展和人们生活水平的不断提高，汽车已经成为大众生活中不可或缺的一部分，汽车产业的发展给人们带来了极大的便利和生活品质的提高。但是近年来，交通事故频发，车辆在道路上因过错或者意外造成人身伤亡或者财产损失的事件屡见不鲜，且此类事故的数目在与日俱增。具不完全调查显示，在各类交通事故中，特别针对驾龄不长的开车人员，出现严重交通意外的一个重要原因就是在遇到紧急情况时，错将油门当刹车，在本该刹车的情况下反而对汽车进行加速，从而酿造成悲剧的产生。

近年来智能汽车也从研发阶段逐步过渡到生产阶段，智能化必然将成为汽车产业发展的趋势，然而就目前而言，过于智能化的汽车价位普遍过高，大众的购买力不强，其受用人群较窄。另外基于油门错踩的紧急制动装置还没有进行研究开发，油门错踩的紧急制动装置已成为社会迫切需要解决的难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车油门错踩紧急制动装置及其制动方法，该紧急制动装置克服了现有技术的不足，安全可靠，避免了在紧急情况下将油门当作刹车而造成严重交通事故的发生，有效降低了意外伤害，保护了人身安全。

为达到上述目的，本发明一种汽车油门错踩紧急制动装置及其制动方法的技术方案是：一种汽车油门错踩紧急制动装置，其特征在于：该紧急制动装置包括油门组件和刹车组件；

所述油门组件包括：

油门踏板；所述油门踏板固定在汽车隔板上，用于控制汽车的进油量；

可压缩的弹性塑料管；所述可压缩的弹性塑料管的两端分别安装在油门踏板与汽车隔板上，用于保护传感器采集模块；

传感器采集模块；所述传感器采集模块安装在可压缩的弹性塑料管内，用于实时监测油门踏板踩踏速度；

控制器；所述控制器通过连接线与传感器采集模块）连接，传感器采集模块采集到的信号传输给控制器，控制器控制刹车组件的动作；

所述刹车组件包括：

刹车踏板；所述刹车踏板固定在汽车隔板上，用于控制汽车的行驶和制动；

刹车电机；所述刹车电机的控制端通过信号连接线与油门组件中的控制器的信号输出端连接，由控制器来控制刹车电机的转动；

制动线；所述制动线的一端与刹车踏板的下端连接，另一端穿过汽车隔板与刹车电机的转轴连接，通过刹车电机的转轴的转动来松开或拉紧制动线，来控制刹车踏板的制动状态；

刹车总泵；所述刹车总泵的一端与刹车踏板连接，另一端通过油管与刹车单元连接，通过松开或下压刹车踏板来控制刹车总泵的进油量，从而控制刹车单元的制动；所述刹车单元包括刹车卡钳和刹车盘。

一种汽车油门错踩紧急制动装置的制动方法，其特征在于：主要包括以下步骤：

（1）开始；汽车启动；

（2）传感器采集模块实时监测；传感器采集模块能够实时监测油门踩踏的加速度f；

（3）传感器采集模块继续监测；当踩踏油门的加速度f为正常速度范围将不进行任何操作，传感器采集模块继续监测；

（4）控制器开启刹车电机；当传感器采集模块监测到油门踩踏的加速度f超过装置所设定的阀值fv，即f>fv时，判断出驾驶员错踩油门，控制器将立即通过信号连接线发出启动刹车电机的指令；

（5）启动定时器，语音播报装置发出警报，同时刹车电机启动，拉动制动线；当传感器采集模块监测到油门踩踏的加速度f超过装置所设定的阀值fv时，控制器启动刹车电机，刹车电机将快速正转，快速拉紧与刹车踏板连接的制动线，从而刹车踏板被快速拉下，让车辆快速减速；

（6）行驶模式快速切换为刹车模式；控制器启动刹车电机的同时，车辆由行驶模式快速切换为刹车模式，踩踏油门的加速状态快速转换为紧急制动状态，对汽车实行紧急制动，使汽车处于紧急刹车状态。