[发明专利]一种汽车油门错踩紧急制动装置及其制动方法

权利要求书

1.一种汽车油门错踩紧急制动装置，其特征在于：该紧急制动装置包括油门组件和刹车组件；

所述油门组件包括：

油门踏板（1）；所述油门踏板（1）固定在汽车隔板（3）上，用于控制汽车的进油量；

可压缩的弹性塑料管（2）；所述可压缩的弹性塑料管（2）的两端分别安装在油门踏板（1）与汽车隔板（3）上，用于保护传感器采集模块（4）；

传感器采集模块（4）；所述传感器采集模块（4）安装在可压缩的弹性塑料管（2）内，用于实时监测油门踏板踩踏速度；

控制器（5）；所述控制器（5）通过连接线与传感器采集模块（4）连接，传感器采集模块（4）采集到的信号传输给控制器（5），控制器（5）控制刹车组件的动作；

所述刹车组件包括：

刹车踏板（7）；所述刹车踏板（7）固定在汽车隔板（3）上，用于控制汽车的行驶和制动；

刹车电机（8）；所述刹车电机（8）的控制端通过信号连接线（6）与油门组件中的控制器（5）的信号输出端连接，由控制器（5）来控制刹车电机（8）的转动；

制动线（9）；所述制动线（9）的一端与刹车踏板（7）的下端连接，另一端穿过汽车隔板（3）与刹车电机（8）的转轴连接，通过刹车电机（8）的转轴的转动来松开或拉紧制动线（9），来控制刹车踏板（7）的制动状态；

刹车总泵（10）；所述刹车总泵（10）的一端与刹车踏板（7）连接，另一端通过油管与刹车单元连接，通过松开或下压刹车踏板（7）来控制刹车总泵（10）的进油量，从而控制刹车单元的制动；所述刹车单元包括刹车卡钳（11）和刹车盘（12）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车油门错踩紧急制动装置，其特征在于：在汽车隔板（3）与刹车电机（8）之间的制线线（9）的周围设有制动线保护管（13），用于对制动线（9）进行保护。

3.一种汽车油门错踩紧急制动装置的制动方法，其特征在于：主要包括以下步骤：

（1）开始；汽车启动；

（2）传感器采集模块实时监测；传感器采集模块能够实时监测油门踩踏的加速度f；

（3）传感器采集模块继续监测；当踩踏油门的加速度f为正常速度范围将不进行任何操作，传感器采集模块继续监测；

（4）控制器开启刹车电机；当传感器采集模块监测到油门踩踏的加速度f超过装置所设定的阀值fv，即f>fv时，判断出驾驶员错踩油门，控制器将立即通过信号连接线发出启动刹车电机的指令；

（5）启动定时器，语音播报装置发出警报，同时刹车电机启动，拉动制动线；当传感器采集模块监测到油门踩踏的加速度f超过装置所设定的阀值fv时，控制器启动刹车电机，刹车电机将快速正转，快速拉紧与刹车踏板连接的制动线，从而刹车踏板被快速拉下，让车辆快速减速；

（6）行驶模式快速切换为刹车模式；控制器启动刹车电机的同时，车辆由行驶模式快速切换为刹车模式，踩踏油门的加速状态快速转换为紧急制动状态，对汽车实行紧急制动，使汽车处于紧急刹车状态。