[发明专利]一种自诊断的电梯终端强制减速装置及故障检测方法

说明书

本发明公开了一种自诊断的电梯终端强制减速装置，包括：成对设置的位置检测传感器，同属一对的位置检测传感器同时被轿厢触发，并生成相应的标志信号；速度传感器，响应于各位置检测传感器的触发并生成即时的轿厢速度；检测模块，接收并比较同对位置检测传感器的标志信号的一致性，不一致时输出故障信号，一致时比较同对中两个位置检测传感器触发时的轿厢速度，根据轿厢速度之差输出对应的故障判别信号。本发明还公开了一种基于上述电梯终端强制减速装置的故障检测方法，具有自诊断功能，能够检测出自身故障。

技术领域

本发明涉及一种电梯终端强制减速装置，尤其涉及一种自诊断的电梯终端强制减速装置及故障检测方法。

背景技术

一般来说，在电梯井道底部的底坑内会安装有缓冲器，该缓冲器的作用是：在轿厢以全速与缓冲器碰撞时，其能够使轿厢充分地缓冲，因此电梯额定速度越高，其需要缓冲器的行程就越长，对应的底坑就越深。为了减小底坑深度，通常设置有终端强制减速装置，使缓冲器的行程比本来需要的长度短从而使底坑的深度减小，并且在与缓冲器碰撞之前对轿厢等进行减速。

终端强制减速装置在井道上下终端设置数个轿厢位置检测传感器，以检测轿厢通过在上下终端时的位置情况；在与轿厢随动机构设置速度传感器，以检测轿厢运行速度；对比轿厢通过位置传感器时的数度数据与轿厢正常运行时的速度数据，使轿厢紧急停止。

现有技术中，终端强制减速装置是轿厢在井道上下终端运行速度超过其正常运行速度时动作的装置。因此，不会在通常情况下动作，为了保证其在出现异常时可靠的动作，通常会定期检查该装置。但是在定期检查之外的时间，如何保证在位置检测传感器、速度传感器及终端强制减速装置内部单元异常的时候保证所述轿厢的安全。

发明内容

为克服现有技术存在的问题，本发明提供了一种自诊断的电梯终端强制减速装置及故障检测方法，具有自诊断功能，能够检测出自身故障，维持电梯终端强制减速装置的正常运行，保障电梯安全运行。

本发明的具体技术方案如下：

一种自诊断的电梯终端强制减速装置，包括：

成对设置的位置检测传感器，同属一对的位置检测传感器同时被轿厢触发，并生成相应的标志信号；

速度传感器，响应于各位置检测传感器的触发并生成即时的轿厢速度；

检测模块，接收并比较同对位置检测传感器的标志信号的一致性，不一致时输出故障信号，一致时比较同对中两个位置检测传感器触发时的轿厢速度，根据轿厢速度之差输出对应的故障判别信号。

本发明中，轿厢装配有触发各位置检测传感器的触发装置，成对布置的位置检测传感器在轿厢运行过程中被同时触发，可以是同一对的位置检测传感器安装高度相同，也可以是同对的两个位置检测传感器错位布置，但是也应使对应的触发装置具有相同的高度错位，以保证同对的两个位置检测传感器被同时触发。

速度传感器用于检测轿厢运行速度，尤其是各位置检测传感器被触发时，速度传感器能生成对应于各位置检测传感器被触发时的轿厢速度。

本发明中的一致性，包括是否接收到两个标志信号以及这两个标志信号是否同步，若存在标志信号缺失或者两个标志信号具有接收时间差(或超出预定范围内)，则判断为不一致并输出故障信号；在满足一致性的前提下，进一步比较同对中两个位置检测传感器触发时的轿厢速度，若轿厢速度之差大于设定的阈值，则输出故障判别信号；根据这两种信号的输出，均可判定电梯终端强制减速装置出现故障，实现自诊断功能。

其中，所述的检测模块包括速度比较单元和限速存储单元；

所述限速存储单元内储存有各位置检测传感器被触发时的限制速度；

所述速度比较单元用于比较各位置检测传感器被触发时的限制速度和轿厢速度。