[发明专利]一种自诊断的电梯终端强制减速装置及故障检测方法

权利要求书

1.一种自诊断的电梯终端强制减速装置，其特征在于，包括：

成对设置的位置检测传感器，同属一对的位置检测传感器同时被轿厢触发，并生成相应的标志信号；

速度传感器，响应于各位置检测传感器的触发并生成与即时的轿厢速度相对应的速度信号；

检测模块，接收并比较同对位置检测传感器的标志信号的一致性，不一致时输出故障信号，一致时比较同对中两个位置检测传感器触发时的轿厢速度，根据轿厢速度之差输出对应的故障判别信号；

所述的速度传感器为两个，分别安装在电梯曳引机和电梯限速器上，用于分别采集曳引轮和限速器绳轮的转速；检测模块将两个速度传感器采集到的转速换算为即时轿厢速度；

所述检测模块包括并行处理的两个检测单元，两个速度传感器分别接入对应的一个检测单元，同属一对的两个位置检测传感器分别接入对应的一个检测单元。

2.如权利要求1所述的电梯终端强制减速装置，其特征在于，所述的位置检测传感器分成两组，分别布置在井道的顶部和底部。

3.如权利要求2所述的电梯终端强制减速装置，其特征在于，每组位置检测传感器沿轿厢运行方向依次布置有至少两对。

4.如权利要求1所述的电梯终端强制减速装置，其特征在于，每个检测单元包括：

第一比较器，接收并比较同对位置检测传感器的标志信号的一致性，不一致时输出故障信号，一致时输出触发信号；

第二比较器，响应于所述的触发信号，进一步比较同对中两个位置检测传感器触发时的轿厢速度，根据轿厢速度之差输出对应的故障判别信号。

5.如权利要求1所述的电梯终端强制减速装置，其特征在于，所述的电梯终端强制减速装置包括制动模块，用于接收所述检测模块输出的信号，并对电梯曳引轮进行制动。

6.如权利要求1所述的电梯终端强制减速装置，其特征在于，所述的电梯终端强制减速装置包括报警模块，用于接收所述检测模块输出的信号，并发出报警信号。

7.一种采用权利要求1～6任一项电梯终端强制减速装置的故障检测方法，其特征在于，包括：

利用成对布置的位置检测传感器，在同时被轿厢触发后生成相应的标志信号；

利用速度传感器响应于各位置检测传感器的触发并生成与即时的轿厢速度相对应的速度信号；

将速度传感器生成的速度信号换算为即时的轿厢速度；

接收并比较同对位置检测传感器的标志信号的一致性；不一致时输出故障信号，一致时比较同对中两个位置检测传感器触发时的轿厢速度，根据轿厢速度之差输出对应的故障判别信号。