[发明专利]用于步行式设备的可调整地面速度控制装置、系统及方法

说明书

技术领域

本文中公开的主题总体涉及用于动力设备的可变控制系统。更具体地，本文中公 开的主题涉及用于诸如割草机的步行式作业机的变速控制及方法。

背景技术

诸如割草机及其它类似小型动力设备的许多步行式作业机具有自推进系统，自推 进系统以选定的地面速度推进或驱动作业机。在这样的系统中，控制系统通常被承载 在手柄上，以允许操作员接合和断开自推进系统并且选择期望的地面速度。例如，许 多这样的控制系统使用作业机手柄上的可枢转地面速度控制把手。一般而言，自推进 驱动系统可以分为两类：单/多速和变速。在单/多速驱动系统中，地面速度由一个或 多个传动比固定，并且它仅可以通过选择不同的齿轮组(如果可用的话)进行调整。 相反，诸如通过使带张紧变化的滑动带系统、使离合器压力变化的滑动离合器系统、 斜盘角度可变的静液压传动装置或者使电力供给切换的电驱动系统，变速驱动系统允 许操作员能够“无限地”调整割草机的地面速度。

然而，甚至在这样的变速驱动系统中，最大操作速度或者是固定的，或者在可变 的情况下在操作作业机的同时难以改变。具体来说，在所有目前可用的可调整控制驱 动系统中，最大速度设定由机械杆、旋钮或机械闩锁装置完成。在这样的配置中，操 作员必须从控制手柄移除其双手中的至少一个，以做出最大操作速度的任何调整。因 此，做出这样的调整可以导致操作员至少部分地失去对作业机的某种程度的控制。鉴 于这些问题，将期望一种允许调整作业机的最大速度设定而不会减少操作员控制作业 机的能力的地面速度控制系统。

发明内容

根据本公开内容，提供了用于步行式设备的可调整地面速度控制装置、系统及方 法。在一个方面，提供了一种用于步行式作业机的变速控制系统。所述变速控制系统 可以包括：控制系统基座；一个或多个控制杆，所述一个或多个控制杆能在第一操作 位置和第二操作位置之间相对于所述控制系统基座选择性地移动；第一速度调整致动 器和第二速度调整致动器，所述第一速度调整致动器和第二速度调整致动器定位在所 述控制系统基座上，接近所述一个或多个控制杆；以及控制单元，所述控制单元被配 置为与所述一个或多个控制杆、所述第一速度调整致动器和第二速度调整致动器以及 机械部件通信。在该配置中，所述控制单元可以被配置为选择性地控制所述机械部件 在最小操作速度和可变最大操作速度之间的操作，所述可变最大操作速度具有可变的 值，其中所述第一速度调整致动器可以被配置为增大所述可变最大操作速度的值(例 如，直到系统最大速度)，并且所述第二速度调整致动器可以被配置为减小所述可变 最大操作速度的值。所述一个或多个控制杆可以被配置为当所述一个或多个控制杆处 于所述第一角位置时控制所述机械部件以所述最小操作速度进行操作，并且所述一个 或多个控制杆可以被配置为，当所述一个或多个控制杆处于所述第二角位置时控制所 述机械部件以所述可变最大操作速度进行操作。

在另一方面，提供了一种用于使步行式作业机的速度变化的方法。所述方法可以 包括：使一个或多个控制杆在第一操作位置和第二操作位置之间相对于控制系统基座 移动；以及无需释放所述一个或多个控制杆，选择性地致动第一速度调整致动器和第 二速度调整致动器中的一者，所述第一速度调整致动器和第二速度调整致动器定位在 所述控制系统基座上，接近所述一个或多个控制杆。以这种方式，使所述一个或多个 控制杆枢转至所述第一操作位置可以控制机械部件以最小操作速度进行操作，而使所 述一个或多个控制杆枢转至所述第二操作位置可以控制所述机械部件以可变最大操 作速度进行操作，其中所述可变最大操作速度的值是可变的。此外，致动所述第一速 度调整致动器可以增大所述可变最大操作速度的值，并且致动所述第二速度调整致动 器可以减小所述可变最大操作速度的值。

虽然上文中已经陈述了本文中公开的主题的一些方面，并且这些方面全部或部分 地由目前公开的主题实现，但是当结合下文中最佳描述的附图时，其它方面随着描述 的展开而变得明显。

附图说明

根据应该结合仅仅通过解释性而非限制性示例的方式给出的附图来阅读的以下 详细描述，本主题的特征和优点将更容易理解，并且其中：

图1A是根据目前公开的主题的实施方式处于第一操作位置的变速控制系统的立 体图；

图1B是根据目前公开的主题的实施方式处于第二操作位置的变速控制系统的立 体图；