[发明专利]用于步行式设备的可调整地面速度控制装置、系统及方法

权利要求书

1.一种用于步行式作业机的变速控制系统，所述变速控制系统包括：

控制系统基座；

一个或多个控制杆，所述一个或多个控制杆能在第一操作位置和第二操作位置之 间相对于所述控制系统基座选择性地移动；

第一速度调整致动器和第二速度调整致动器，所述第一速度调整致动器和所述第 二速度调整致动器定位在所述控制系统基座上，接近所述一个或多个控制杆；以及

控制单元，所述控制单元被配置为与所述一个或多个控制杆、所述第一速度调整 致动器和所述第二速度调整致动器以及机械部件通信，

其中所述控制单元被配置为选择性地控制所述机械部件在最小操作速度和可变 最大操作速度之间的操作；

其中所述第一速度调整致动器被配置为与所述控制单元通信，以增大所述可变最 大操作速度的值；

其中所述第二速度调整致动器被配置为与所述控制单元通信，以减小所述可变最 大操作速度的值；并且

其中所述一个或多个控制杆被配置为与所述控制单元通信，以在所述一个或多个 控制杆处于所述第一操作位置时控制所述机械部件以所述最小操作速度进行操作，并 且其中所述一个或多个控制杆被配置为当所述一个或多个控制杆处于所述第二操作 位置时控制所述机械部件以所述可变最大操作速度进行操作。

2.根据权利要求1所述的变速控制系统，其中，所述机械部件包括可变传动装 置，所述可变传动装置用于所述步行式作业机的自推进系统；

其中所述最小操作速度包括所述机械部件的断开状态；并且

其中所述可变最大操作速度包括所述自推进系统在由可变值限定的巡航速度下 的操作。

3.根据权利要求1所述的变速控制系统，其中，所述一个或多个控制杆包括：

第一控制杆，所述第一控制杆能相对于所述控制系统基座的第一侧选择性地移 动，其中所述第一速度调整致动器被定位成接近所述第一控制杆；以及

第二控制杆，所述第二控制杆能相对于所述控制系统基座的第二侧选择性地移 动，其中所述第二速度调整致动器被定位成接近所述第二控制杆。

4.根据权利要求3所述的变速控制系统，其中，所述第一控制杆和所述第二控 制杆被联接起来而一起相对于所述控制系统基座移动。

5.根据权利要求1所述的变速控制系统，其中，所述第一速度调整致动器和所 述第二速度调整致动器均包括选自下组的装置，所述组包括按钮、触觉开关、电容传 感器和带电容感应的膜。

6.根据权利要求1所述的变速控制系统，其中，所述控制单元被配置为通过控 制连接到所述机械部件的动力输送系统来选择性地控制所述操作。