[发明专利]植物状态患者被动康复训练多态促醒系统的盔甲装置

说明书

植物状态患者被动康复训练多态促醒系统盔甲装置，涉及医疗器械领域，包括包覆人体全身的盔甲，所述盔甲的踝关节处、膝关节处、髋关节处、肩关节处、肘关节处分别相互活动连接，在盔甲的踝关节处、膝关节处、髋关节处、肩关节处、肘关节处活动连接的盔甲之间设置拟运动驱动机构；盔甲由相互盖和的两半壳体组成，两半壳体一个侧边相互铰接；另一侧边之间设置闭合锁紧装置，在两半壳体的铰接处设置闭合驱动机构。本盔甲装置可以防止感染等并发症，同时起到神经修复的作用，进而达到促醒的目的；本盔甲装置自动化程度高，通过智能系统控制各驱动机构动作，其自动化程度高。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种主要应用于康复科的物理治疗，同时也可应用于各级医院神经ICU病房、老年康复中心、社区康复中心、专科康复医院、各大(级)医院神经内科、骨科等医疗场所的促醒机器人系统的盔甲的制造技术领域。

背景技术

植物状态是由于各种病因(外伤、非外伤)引起的严重脑损伤后有觉醒但无觉知的状态而引起的永久性损害，非外伤性病因包括感染、卒中、中毒、缺血缺氧、电击、肿瘤和脑退行性疾病等。它具有严格的治疗时间窗、昂贵的医疗费用和社会负担等特点,受到人们极大关注。

目前在该类疾病的多年治疗研究中，一直存在着两个阻碍该疾病治疗疗效的问题:

一是没有检测、治疗该病所需的现代化设备；

二是缺乏有经验的专业促醒人才及系统的促醒技术和手段，患者的治疗效果很低。

治疗手段对长期昏迷或植物状态患者的催醒治疗和康复方面仍然认识不足，也投入不够，传统治疗持续性植物状态被积极采用的方法有：运用对脑神经有营养作用的药物、中医的针灸和芳香通气的药物、电刺激、高压氧、音乐疗法、机械物理疗法等。传统机械物理疗法中康复机器人主要可分为以下主要三类：①辅助型机器人，②假肢型，③矫形器(支具型)。辅助型机器人能替代人完成某项任务的设备。假肢型能代替人肢体功能的设备。矫形器(支具型)则是通过支撑负载，协助或对抗(身躯各部分)身体节段之间的相对运动来增强力弱或瘫痪肢体。

现有的治疗手段存在一些缺陷:

鉴于现有技术上的缺陷，传统治疗中需多人医师及助手与家属共同帮助患者进行康复训练，耗费人力与时间，市场上的假肢、辅助器械、矫形器使用较局限。

物理器械康复能帮助患者完成屈伸、步态模拟等不同形式训练，这些仅能实现有意识患者主动屈伸和被动屈伸的运动训练，无法进行跑台步行训练，也不能进行对主动运动和被动运动状态下的足底压力、运动参数、生理机能进行测试和统计分析，也无法再运动过程中同时接受药物导入、生物反馈、电刺激、脑电监测、心电监测、排便护理等其他治疗，降低康复的有效性并延长觉醒时间。

单一治疗方式不能解决无意识植物状态患者以下并发症：

一、肺部感染：植物状态患者咽部反射消失，致使口、鼻、咽部分泌物、呕吐物误吸入气道内，引起肺部感染；患者呈张口呼吸或气管插管、气管切开、吸痰等操作，使呼吸道防御功能下降，细菌侵入肺部而感染；在进行呼吸治疗时，治疗器械污染，如雾化器、吸痰装置等的污染也是导致肺部感染的重要因素。

二、泌尿系感染：植物状态患者长期卧床，大小便失禁，会阴部卫生状况不佳或因导尿刺激尿道及膀胱，造成细菌入侵和尿道损伤而并发感染；膀胱冲洗也可引起逆行感染。

三、皮肤并发症：植物状态患者长期卧床，局部组织遭受持续性垂直压力；大小便失禁，皮肤受潮湿刺激、污染，机体抵抗力下降等均可引起皮肤压疮。

四、口腔、眼睛并发症：植物状态患者由于吞咽反射消失，口鼻分泌物积聚加上张口呼吸痰液易结痂，可引起口腔细菌或真菌感染；由于眼睑闭合不全，眼球长期暴露于空气中，引起角膜干燥，角膜炎等并发症。