[发明专利]植物状态患者被动康复训练多态促醒系统的盔甲装置有效

专利信息
申请号: 201510653642.6 申请日: 2015-10-12
公开(公告)号: CN105362035B 公开(公告)日: 2018-09-25
发明(设计)人: 石雷;张建利;李菁;罗逊;高超;王宇峰;杨志忠 申请(专利权)人: 广州哈罗博康复机器人生产有限公司
主分类号: A61H1/02 分类号: A61H1/02;A61M21/00
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 谭英强
地址: 510670 广东省广州市广州高新技*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 植物 状态 患者 被动 康复训练 多态促醒 系统 盔甲 装置
【权利要求书】:

1.植物状态患者被动康复训练多态促醒系统的盔甲装置,其特征在于包括包覆人体全身的盔甲,所述盔甲的踝关节处、膝关节处、髋关节处、肩关节处、肘关节处分别相互活动连接,在所述盔甲的踝关节处、膝关节处、髋关节处、肩关节处和肘关节处各活动连接的盔甲之间分别设置拟运动驱动机构;所述盔甲由相互盖和的两半壳体组成,两半所述壳体一个侧边相互铰接;另一侧边之间设置闭合锁紧装置,在两半所述壳体的铰接处设置闭合驱动机构。

2.根据权利要求1所述的植物状态患者被动康复训练多态促醒系统的盔甲装置,其特征在于所述盔甲包括腿部盔甲、上身盔甲、手臂盔甲,所述腿部盔甲、手臂盔甲分别以髋关节处、肩关节处与所述上身盔甲通过销轴连接,所述腿部盔甲、手臂盔甲与所述上身盔甲的连接处分别设置拟运动驱动机构,所述腿部盔甲包括脚部盔甲、小腿部盔甲、大腿部盔甲,所述脚部盔甲、小腿部盔甲、大腿部盔甲依次通过转轴连接,所述脚部盔甲、小腿部盔甲、大腿部盔甲的连接处分别设置拟运动驱动机构;所述手臂盔甲包括前臂盔甲、上臂盔甲,所述前臂盔甲与所述上臂盔甲通过转轴连接,所述前臂盔甲与所述上臂盔甲之间设置拟运动驱动机构。

3.根据权利要求2所述的植物状态患者被动康复训练多态促醒系统的盔甲装置,其特征在于所述上身盔甲包括相互盖合的前胸盔甲、后背盔甲,所述前胸盔甲的肩部位置固定连接两根连接杆,各所述连接杆的一端分别与所述前胸盔甲固定连接,各所述连接杆的另一端分别通过销轴与所述后背盔甲的肩部位置连接,所述连接杆与所述后背盔甲之间设置用于所述前胸盔甲、后背盔甲盖合、分离的第一驱动机构。

4.根据权利要求1所述的植物状态患者被动康复训练多态促醒系统的盔甲装置,其特征在于还包括头部盔甲,所述头部盔甲与所述后背盔甲之间设置颈部支撑杆件,所述颈部支撑杆件一端与所述头部盔甲可拆卸式硬性连接,所述颈部支撑杆件的另一端与所述后背盔甲通过销轴铰接,在所述颈部支撑杆件与所述后背盔甲外壁之间设置用于头部盔甲运动的第二驱动机构。

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