[发明专利]一种自动变速器停车降档控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于变速箱控制技术领域，尤其涉及一种自动变速器停车降档控制方法及系统。

背景技术

离合器换挡控制和换挡策略是液力自动变速器的核心控制技术，其影响着整车的驾驶性能和换挡品质。而低档位、低车速下的换挡控制又是自动变速器控制的技术难点，此行驶工况经常发生在拥挤的城市交通路况下，容易产生的频繁换挡和换挡冲击。因为在拥挤的城市工况下，起起停停的过程中驾驶员驾驶意图非常不明确，油门和刹车会经常无规律的变化，因此，很难通过油门加速度、制动等信号处理实现对换挡的延迟控制，从而影响正常的换挡策略。

另外，油门和刹车的变化还会导致发动机的转矩和转速的不稳定，给离合器的控制也增加了难度，很容易造成换挡冲击和拖拽感，从而影响换挡品质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够有效避免频繁换挡，并较大程度的缩短换挡时间的自动变速器停车降档控制方法。

本发明是这样实现的，一种自动变速器停车降档控制方法，所述自动变速器停车降档控制方法包括下述步骤：

在预设的时间间隔内，根据油门开度和当前车速，调用预先生成的换挡图查询曲线，获取当前车辆的目标档位N_map；

对当前车辆变速器输出轴的减速度或整车减速度进行监测判断，判断当前车辆在3档位下是否有急减速的车况；

当当前车辆在3档位下有急减速的车况时，调用预先生成的3档急减速的档位修正矩阵对获取到的所述目标档位N_map进行修正，获得修正后的目标档位N_DEC；

根据车辆当前的档位以及修正后的目标档位N_DEC，在换挡延迟时间T_Delay到达时控制车辆执行档位换挡操作。

作为一种改进的方案，所述根据车辆当前的档位以及修正后的目标档位N_DEC，在换挡延迟时间T_Delay到达时控制车辆执行档位换挡操作的步骤具体包括下述步骤：

根据当前车辆档位以及修正后的目标档位N_DEC，调用预先生成的换挡延迟时间表，获取换挡延迟时间T_Delay；

判断修正后的目标档位N_DEC是否有更新；

当判定修正后的目标档位N_DEC有更新时，换挡累计时间T_n在原有的基础上累加一个单位的时间间隔；

再次判断修正后的目标档位N_DEC是否有更新；

当判定修正后的目标档位N_DEC有更新时，则将所述换挡累计时间T_n置0，并返回执行换挡累计时间T_n在原有的基础上累加一个单位的时间间隔的步骤；

当判定修正后的目标档位N_DEC没有更新时，判断换挡累计时间T_n是否大于换挡延迟时间T_Delay；

当换挡累计时间T_n大于换挡延迟时间T_Delay时，将延迟档位切换到修正后的目标档位N_DEC；

当换挡累计时间T_n小于等于换挡延迟时间T_Delay时，返回执行所述换挡累计时间T_n在原有的基础上累加一个单位的时间间隔的步骤。

作为一种改进的方案，所述方法还包括下述步骤：

预先生成换挡图查询曲线，所述换挡图查询曲线为1档到3档的升降挡曲线，所述换挡图查询曲线的横纵坐标分别车速和油门开度；

预先生成3档急减速的档位修正矩阵，所述3档急减速的档位修正矩阵为在各个变速器输出轴加速度下，目标档位N_map与修正后的目标档位N_DEC之间的对应关系。

作为一种改进的方案，所述当换挡累计时间T_n大于换挡延迟时间T_Delay时，将延迟档位切换到修正后的目标档位N_DEC的的步骤之后还包括下述步骤：

对当前车辆车速进行检测，判断当前车速是否为0；

当当前车速为0时，将车辆需求档位定义为1档；

当当前车速不是0时，则将车辆需求档位定义为所述延迟档位。

本发明的另一目的在于提供一种自动变速器停车降档控制系统，所述系统包括：