[发明专利]一种激光强度校准方法及装置

权利要求书

1.一种激光强度校准方法，其特征在于，包括如下步骤，将预设区域网格化，在预设区域中以网格为单位采集原始数据，通过原始数据获得校准函数，新的激光强度被获取后代入校准函数进行校准。

2.根据权利要求1所述的激光强度校准方法，其特征在于，所述将预设区域网格化具体为：将整个行驶的区域分成若干个单元格，并对每个单元格进行编号，每个单元格大小相同。

3.根据权利要求1所述的激光强度校准方法，其特征在于，所述在预设区域中采集原始数据具体为：用激光雷达车在预设区域中按预定的路线行驶，在行驶过程中每隔预定的时间保存一组观测记录作为原始数据。

4.根据权利要求1所述的激光强度校准方法，其特征在于，还包括步骤，利用所述校准函数构建校准查找表，新的激光强度被获取后用所述校准查找表进行校准。

5.一种激光强度校准装置，其特征在于，包括网格化模块、采集模块、函数获得模块、校准模块，所述网格化模块用于将预设区域网格化，所述采集模块用于在预设区域中以网格为单位采集原始数据，所述函数获得模块用于通过原始数据获得校准函数，所述校准模块用于在新的激光强度被获取后将其代入校准函数进行校准。

6.根据权利要求5所述的激光强度校准装置，其特征在于，所述网格化模块将预设区域网格化具体为：将整个行驶的区域分成若干个单元格，并对每个单元格进行编号，每个单元格大小相同。

7.根据权利要求5所述的激光强度校准装置，其特征在于，所述采集模块在预设区域中采集原始数据具体为：用激光雷达车在预设区域中按预定的路线行驶，在行驶过程中每隔预定的时间保存一组观测记录作为原始数据。

8.根据权利要求5所述的激光强度校准装置，其特征在于，还包括建表模块，所述建表模块用于利用所述校准函数构建校准查找表，所述校准模块还用于在新的激光强度被获取后将其代入校准查找表进行校准。