[发明专利]马达健康管理设备和方法

说明书

呈现了一种用于在飞行器中管理马达健康的方法和设备。监控从与飞行器相关联的传感器系统接收的传感器数据中的第一组马达参数和第二组外部偏置参数，其中第一组马达参数用于受飞行器中马达的操作影响的环境，并且第二组外部偏置参数修改识别马达健康时的第一马达组马达参数的影响。基于第一组马达参数和第二组外部偏置参数识别马达健康。基于所识别的马达健康执行动作，其中控制器能够允许增加指示马达健康时的置信水平。

背景技术

本公开整体涉及飞行器，并且具体地涉及用在飞行器中的马达。更具体地，本公开涉及用于管理飞行器中马达的健康的方法和设备。

飞行器由许多不同的零部件组装而成。商用飞行器可具有成千上万的零部件。这些零部件形成飞行器中的系统。所述系统包括飞行表面控制系统、发动机、结构系统、飞行娱乐系统、环境系统、飞行控制系统、导航计算机、健康管理系统和许多其他类型的系统。

由于飞行器的复杂性，通常执行健康管理以识别飞行器何时需要维修。利用健康管理，可在必要时而不是基于计划表执行维修。与可导致对飞行器执行的操作更昂贵的按计划表执行维修相比较，在较早维修情况下可减少维修飞行器的成本。另外，健康管理系统可用于在将引起计划表中断的系统故障之前发起维修。

健康管理系统可监控飞行器操作期间的各种条件。例如，传感器可用于监控温度、振动、力或飞行器中其他相关条件。该信息通常被发送到健康管理系统中的计算机。来自传感器的信息可被保存以供日后的分析或者可在飞行器飞行期间进行分析。

当前，飞行器中马达的管理可不如所期望的那样准确。例如，当前可用的健康管理系统不可识别马达不期望状态的前兆的条件。然而，马达的不期望状态可导致飞行器的不期望条件。例如，如果风扇在飞行器中的环境系统中不如所期望的那样操作，则客舱中乘客的舒适水平不如所期望的那样大。诸如马达磨损、阻塞的通气孔、布线问题、失衡旋转、肮脏元件的条件或其他条件可导致马达不如所期望的那样操作。

如果发生由马达中轴承的损耗或劣化造成的不期望的振动或检测到与马达不相关的相似振动，则当前健康管理系统也可停止马达的使用。这些振动可通过加速计或其他振动检测器检测。当前使用的健康管理系统具有技术问题，其中检测到不期望操作条件的置信水平不如所期望的那样高。例如，当马达实际上没有以不期望的方式操作时，当前使用的健康管理系统可生成假警报或使马达停止。

因此，希望有一种考虑到上述问题中的至少一些以及其他可能问题的方法和设备。例如，希望有一种检测马达何时在不期望条件下以高于当前使用的健康管理系统当前可用的置信水平操作的方法和设备。

发明内容

在一个例示性实施例中，一种设备包括用于飞行器的传感器系统和控制器。控制器监控由传感器系统生成的传感器数据中的第一组马达参数和第二组外部偏置参数，其中第一组马达参数用于受飞行器中马达的操作影响的环境，并且第二组外部偏置参数修改识别马达健康时的第一组马达参数的影响。控制器基于第一组马达参数和第二组外部偏置参数也识别马达健康。控制器还基于所识别的马达健康执行动作。控制器允许增加指示马达健康时的置信水平。

在另一个例示性实施例中，呈现了一种用于管理飞行器中马达健康的方法。该过程监控从与飞行器相关联的传感器系统接收的传感器数据中的第一组马达参数和第二组外部偏置参数。第一组马达参数用于受飞行器中马达的操作影响的环境，并且第二组外部偏置参数修改识别马达健康时的第一组马达参数的影响。基于第一组马达参数和第二组外部偏置参数识别马达健康。基于所识别的马达健康执行动作，其中控制器允许增加指示马达健康时的置信水平。

特征和功能可以在本公开的各种实施例中单独实现，或者可以结合在其他实施例中，其中进一步细节能够参照下列描述和附图了解到。

附图说明

所认为的例示性实施例的特点的新颖特征在所附的权利要求书中阐述。然而，当结合附图阅读时，通过参考以下对本公开的例示性实施例的详细描述将最好地理解例示性实施例及其优选使用模式和特征，其中：