[发明专利]马达健康管理设备和方法

权利要求书

1.一种用于马达健康管理的设备，其包括

用于飞行器(102)的传感器系统(114)；以及

控制器(116)，所述控制器(116)监控由所述传感器系统(114)生成的传感器数据(118)中的第一组马达参数(124)和第二组外部偏置参数(126)；

识别所述马达(108)的健康(106)；并且

基于所识别的所述马达(108)的所述健康(106)执行动作(128)，其中所述控制器(116)能够允许增加指示所述马达(108)的所述健康(106)时的置信水平(130)；

其中所述第一组马达参数(124)用于检测受所述飞行器(102)中马达(108)的操作影响的环境，而所述第二组外部偏置参数(126)修改识别所述马达(108)的健康(106)时的所述第一组马达参数(124)的影响，并且

基于所述第一组马达参数(124)、所述第二组外部偏置参数(126)、传感器(120)的置信因子、所述马达(108)的操作(206)阶段和所述飞行器(102)的飞行(208)阶段，所述控制器(116)识别所述马达(108)的所述健康(106)。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述动作(128)选自下列中的至少一个：确定所述马达(108)的不期望操作条件(112)是否存在或者预测所述马达(108)的所述不期望操作条件(112)将何时存在。

3.根据权利要求1所述的设备，其中当不期望操作条件(112)存在时，所述动作(128)选自下列中的至少一个：生成日志条目；发送指示所述马达(108)的所述健康(106)的消息、生成所述飞行器(102)中的警报；发送维修请求、中止所述马达(108)的所述操作、记录所述第一组马达参数(124)的数据、记录所述第二组外部偏置参数(126)的数据；发送指示所述不期望操作条件的融合可能性的所述置信水平(130)的消息；或者发送指示未来时间的所述马达(108)的所述健康(106)的消息。

4.根据权利要求2所述的设备，其中所述不期望操作条件(112)选自下列中的一个：所述马达(108)的不期望性能水平或者所述马达(108)不能操作。

5.根据权利要求2所述的设备，其中识别所述马达(108)的所述健康(106)时，所述控制器(116)识别所述马达(108)的期望操作条件。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述马达(108)的所述操作(206)阶段选自启动、稳态或断电中的一个，并且其中所述飞行器(102)的飞行阶段选自起飞、上升、巡航、下降、或滑行中的一个。

7.根据权利要求1所述的设备，其中在识别所述马达(108)的所述健康(106)时，所述控制器(116)基于考虑所述第二组外部偏置参数(126)在内的所述第一组马达参数(124)识别针对不期望操作条件(212)的可能性的传感器(120)的置信因子，并且使用所述传感器(120)的所述置信因子将所述不期望操作条件(212)的所述可能性合并为不期望操作条件(214)的融合可能性。

8.根据权利要求7所述的设备，其中下列中的至少一个：

针对所述马达(108)的操作(206)阶段识别所述不期望操作条件的所述可能性；以及

基于所述第一组马达参数(124)的信号处理(201)，识别在所述马达(108)的所述操作(206)阶段期间发生的所述不期望操作条件的所述可能性。

9.根据权利要求1所述的设备，其中所述传感器系统(114)包括下列中的至少一种：温度传感器、加速计、压力传感器、麦克风、应变仪、电压传感器、扭矩传感器或电流传感器。