[发明专利]用于检测车辆车轮悬挂的悬挂剑形件过载的方法和具有剑型控制连杆车轮悬挂的车辆

说明书

本发明涉及一种用于检测车辆车轮悬挂，特别是机动车辆的剑型控 制连杆车轮悬挂的悬挂剑形件的过载的方法，以及一种具有剑型控制连 杆车轮悬挂的车辆，特别是机动车辆。

剑型控制连杆车轮悬挂总体上是多连杆车轮悬挂，其纵向连杆是以 剑形物的形式。在这样的多连杆车轮悬挂，特别是被称为SLA(短长臂) 车轮悬挂中，存在对位于通过车轮悬挂固定的车轮的对面的障碍物，例 如路边石、坑洼等的倒退行驶可以引起悬挂剑形件的变形，特别是弯曲 的问题。变形或弯曲通过悬挂剑形件上有效的和在车辆的纵向方向上本 质上起作用的压力引起。悬挂剑形件的这种变形经常不会被车辆的用户 发现。然而，随着时间的推移，它可以导致悬挂剑形件的变形区域中断 裂的形成并因此导致悬挂剑形件的相当大的削弱。由下面从车辆或车辆 车轮悬挂的观点看，悬挂剑形件的变形可以通常只被本领域的技术人员 发现。

JP10044734A公开了，例如，将车辆的双重横向连杆车轮悬挂附接 到应变计的横向连杆对，以便检测横向连杆的过载。在通过应变计提供 的测量值超过可预定的阈值的情况下，将视觉警告信号显示给车辆的驾 驶员。

此外，KR1020030003491A公开了一种用于车辆的多连杆车轮悬挂的 安全系统，该安全系统具有附接到车轮悬挂的下连杆的碰撞传感器，以 便能够检测冲击力，该冲击力在下连杆上是有效的并且其是例如在从道 路的表面中突出的障碍物上行驶时引起的。碰撞传感器使它的测量值可 用到电子控制装置，在测量值超过构成极限值的预定阈值——达到该预 定阈值时预期没有下连杆的变形——的情况下，电子控制装置对车辆的 驾驶员显示警告信号。

在此背景下，本发明是基于使方法和车辆可用的目的，利用该方法 和车辆，车辆车轮悬挂的悬挂剑形件的过载可以用相对简单的方法可靠 地检测到。

这个目的通过具有权利要求1的特征的方法和通过具有权利要求5 的特征的车辆来实现。本发明进一步特别有利的改进通过各自的从属权 利要求公开。

值得注意的是，在下面的说明书中各自具体说明的特征可以以任何 所需的技术上适当的方式彼此结合并显示本发明的进一步改进。

根据本发明，一种用于检测车辆车轮悬挂，特别是机动车辆的剑型 控制连杆车轮悬挂的悬挂剑形件的过载的方法，包含通过分配给车辆的 加速度传感器来测量车辆的纵向加速度，馈送这个测量值给电子控制单 元，以及通过控制单元将这个测量值与表征悬挂剑形件的过载的可预定 的加速度极限值比较。当超过极限值时，根据本发明保留对应的信息。

车辆的纵向加速度在本发明的意义内被理解为意思是在车辆的纵向 方向上本质上起作用的加速度。因为悬挂剑形件主要是在车辆的纵向方 向上定向的车轮悬挂的连杆，并且利用该悬挂剑形件，通过车轮悬挂以 可旋转的方式固定的车轮以可枢转的方式连接到车辆的车身，所以通过 加速度传感器确定的纵向加速度根据作用的方向直接构成在悬挂剑形件 的屈服或压缩负载下的负载的测量值。对于导致如开始时所描述的悬挂 剑形件的变形的情况，引起悬挂剑形件的压缩负载的纵向加速度主要通 过根据本发明的方法得到考虑。

本发明的显著优点以额外的加速度传感器不必被用来确定加速测量 值而是已经存在于车辆中的加速度传感器可以使用的事实被看出。例如， 分配给乘客保护系统——例如安全气囊单元或安全带预紧器单元——和 本质上测量车辆车身的加速度的加速度传感器特别地优选用于根据本发 明的方法。通过在任何情况下已经存在于车辆中的加速度传感器的多种 用途，根据本发明的方法可以结合在车辆中而无需额外安装的部件，其 结果是根据本发明的方法的实施支出显着地降低。

本发明的一个有利的改进提供的是表征极限值的超过的信息以非易 失的方式保存在存储器中。因此，在任何所需的时间以后确定悬挂剑形 件的过载是否在先前时期已经发生总是可能的。这可以被考虑，例如关 于在悬挂剑形件损坏的情况下就车辆的用户而言可能保证的索赔的实 施。此外，当例行保养后来在车辆上实施时，车辆的存储器也可以通过 维修人员读出，并且考虑到指示极限值超过的信息的存在，可以发起悬 挂剑形件的更精确的检查。