[发明专利]一种自平衡车在审
| 申请号: | 201510648605.6 | 申请日: | 2015-10-09 |
| 公开(公告)号: | CN105197153A | 公开(公告)日: | 2015-12-30 |
| 发明(设计)人: | 吴家宸 | 申请(专利权)人: | 上海新世纪机器人有限公司 |
| 主分类号: | B62K11/00 | 分类号: | B62K11/00 |
| 代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所 31251 | 代理人: | 郭桂峰 |
| 地址: | 201318 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 平衡 | ||
技术领域
本发明涉及自平衡车的结构设计领域,尤指一种自平衡车。
背景技术
随着经济水平的提高,购买汽车的人越来越多,这也导致了交通问题的日益严峻。为缓解交通压力,市场上出现了自平衡车,为人们的短距离出行提供了便利。
人们在短距离出行时,有时需要乘坐地铁或者公交,因此,人们有时需要将自平衡车带到地铁或者公交上。然而,无论是在使用状态下还是在不使用的状态下,现有的自平衡车的轮体一般都是一直处于外露的状态。外露的轮体在人们的携带过程中会发生碰撞,容易造成损坏;并且外露的轮体占地面积较大,同时由于在路上行驶会使其沾上灰尘,在公交或地铁上时,外露的轮体可能会碰到其他乘客,给他人造成不便。
因此,本申请人致力于提供一种自平衡车,其轮体仅在自平衡车的使用过程中处于外露的状态,而在自平衡车不使用的过程中与外部环境为相隔离的状态,从而使轮体得到有效保护,也避免了轮体外露给他人造成的不便,并且占地面积小,便于携带。
发明内容
本发明的目的是提供一种自平衡车,其轮体仅在自平衡车的使用过程中处于外露的状态,而在自平衡车不使用的过程中与外部环境为相隔离的状态,从而使轮体得到有效保护,也避免了轮体外露给他人造成的不便,并且占地面积小,便于携带。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种自平衡车,包括:扶手杆;第一箱体,所述第一箱体固定设置在所述扶手杆上;第二箱体,所述第二箱体与所述第一箱体转动连接,所述第二箱体上设有一具有开口的容置腔;以及轮体,所述轮体可转动地设置于所述第二箱体的容置腔处。
所述自平衡车可以在收起状态和展开状态之间转换;当所述自平衡车处于收起状态时,所述第二箱体的容置腔的开口朝向所述第一箱体,所述第一箱体和所述第二箱体组合成一箱体结构,所述轮体位于所述箱体结构内;当所述自平衡车处于展开状态时,所述第二箱体的容置腔的开口朝向行驶路面,所述轮体露出所述容置腔,用于使所述轮体在行驶路面上滚动;且所述容置腔的底部外表面为踩踏面。
本发明将轮体设置在第二箱体的容置腔内,且第二箱体可以相对于第一箱体转动,当需要使用自平衡车时,将第二箱体相对于第一箱体转动,使第二箱体的容置腔的开口朝向行驶路面,且轮体露出第二箱体的容置腔。不需要使用自平衡车时,将第二箱体相对于第一箱体转动,使第二箱体的容置腔的开口朝向第一箱体,此时第一箱体相当于第二箱体的盖体,第一箱体和第二箱体组合成一箱体结构,轮体位于所述箱体结构内,与外部环境隔离。从而使轮体得到了保护,避免了轮体在不使用状态下受到外部碰撞造成损坏,并且能够避免沾有灰尘的轮体给他人造成不便,并且自平衡车收起后,体积变小,占地面积变小,便于携带,使用者可以很方便地将其带上公交、地铁或者汽车内。
优选地,所述第一箱体和所述第二箱体之间设有连杆,所述连杆带动所述第二箱体相对于所述第一箱体转动,用于使所述自平衡车在收起状态和展开状态之间转换。
使用连杆连接第一箱体和第二箱体,可以使第二箱体相对于第一箱体自由转动。
进一步优选地,所述连杆包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的第一端部和第二连杆的第一端部设置在所述第一箱体上,所述第一连杆的第二端部和第二连杆的第二端部设置在所述第二箱体上;所述第一连杆和第二连杆使所述自平衡车在处于收起状态或展开状态时实现自锁。
这种形式的连杆,使第一箱体和第二箱体之间的连接较为稳固,并且当自平衡车在收起状态或展开状态时,第一箱体和第二箱体的相对位置可以保持不变。
进一步优选地,所述连杆设置在所述第一箱体和所述第二箱体的内部;或;所述连杆设置在所述第一箱体和所述第二箱体的外部。
优选地,所述第一箱体上设有滑轨,所述第二箱体上设有滑块;当所述滑块滑动到所述滑轨的第一端部时,所述自平衡车处于收起状态;当所述滑块滑动到所述滑轨的第二端部时,所述自平衡车处于展开状态。
采用这种连接方式时,第二箱体相对于第一箱体的转动轨迹较为平稳。
优选地,所述第一箱体和所述第二箱体之间设有第一锁扣和第二锁扣,所述第一锁扣用于使所述自平衡车保持收起状态,所述第二锁扣用于使所述自平衡车保持展开状态。
在自平衡车处于收起状态或者展开状态时,第一锁扣和第二锁扣使第一箱体和第二箱体的相对位置保持不变。
优选地,所述第二箱体的侧壁为可弯折结构;当所述自平衡车处于收起状态时,所述第二箱体的侧壁用于将所述轮体罩在所述第二箱体内;当所述自平衡车处于展开状态时,所述第二箱体的侧壁向所述容置腔外弯折,用于使所述轮体露出所述第二箱体。
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