[发明专利]一种自平衡车在审

专利信息
申请号: 201510648605.6 申请日: 2015-10-09
公开(公告)号: CN105197153A 公开(公告)日: 2015-12-30
发明(设计)人: 吴家宸 申请(专利权)人: 上海新世纪机器人有限公司
主分类号: B62K11/00 分类号: B62K11/00
代理公司: 上海硕力知识产权代理事务所 31251 代理人: 郭桂峰
地址: 201318 上海市浦东新*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 平衡
【权利要求书】:

1.一种自平衡车,其特征在于,包括:

扶手杆;

第一箱体,所述第一箱体固定设置在所述扶手杆上;

第二箱体,所述第二箱体与所述第一箱体转动连接,所述第二箱体上设有一具有开口的容置腔;以及

轮体,所述轮体可转动地设置于所述第二箱体的容置腔处;

所述自平衡车可以在收起状态和展开状态之间转换;

当所述自平衡车处于收起状态时,所述第二箱体的容置腔的开口朝向所述第一箱体,所述第一箱体和所述第二箱体组合成一箱体结构,所述轮体位于所述箱体结构内;

当所述自平衡车处于展开状态时,所述第二箱体的容置腔的开口朝向行驶路面,所述轮体露出所述容置腔,用于使所述轮体在行驶路面上滚动;

且所述容置腔的底部外表面为踩踏面。

2.如权利要求1所述的自平衡车,其特征在于:

所述第一箱体和所述第二箱体之间设有连杆,所述连杆带动所述第二箱体相对于所述第一箱体转动,用于使所述自平衡车在收起状态和展开状态之间转换。

3.如权利要求2所述的自平衡车,其特征在于:

所述连杆包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的第一端部和第二连杆的第一端部设置在所述第一箱体上,所述第一连杆的第二端部和第二连杆的第二端部设置在所述第二箱体上;

所述第一连杆和第二连杆使所述自平衡车在处于收起状态或展开状态时实现自锁。

4.如权利要求2所述的自平衡车,其特征在于:

所述连杆设置在所述第一箱体和所述第二箱体的内部;

或;

所述连杆设置在所述第一箱体和所述第二箱体的外部。

5.如权利要求1所述的自平衡车,其特征在于:

所述第一箱体上设有滑轨,所述第二箱体上设有滑块;

当所述滑块滑动到所述滑轨的第一端部时,所述自平衡车处于收起状态;

当所述滑块滑动到所述滑轨的第二端部时,所述自平衡车处于展开状态。

6.如权利要求1至5任一项权利要求所述的自平衡车,其特征在于:

所述第一箱体和所述第二箱体之间设有第一锁扣和第二锁扣,所述第一锁扣用于使所述自平衡车保持收起状态,所述第二锁扣用于使所述自平衡车保持展开状态。

7.如权利要求1至5中任一项权利要求所述的自平衡车,其特征在于:

所述第二箱体的侧壁为可弯折结构;

当所述自平衡车处于收起状态时,所述第二箱体的侧壁用于将所述轮体罩在所述第二箱体内;

当所述自平衡车处于展开状态时,所述第二箱体的侧壁向所述容置腔外弯折,用于使所述轮体露出所述第二箱体。

8.如权利要求1至5中任一项权利要求所述的自平衡车,其特征在于:

所述轮体通过一起落机构与所述第二箱体连接;

当所述自平衡车处于收起状态时,所述起落机构收起,所述轮体完全位于所述第二箱体的容置腔内;

当所述自平衡车处于展开状态时,所述起落机构下降,所述轮体部分露出所述第二箱体的容置腔。

9.如权利要求1至5中任一项权利要求所述的自平衡车,其特征在于:

所述第一箱体上设有辅助轮体,当所述自平衡车为收起状态时,所述辅助轮体用于在所述扶手杆的拉动下带动所述自平衡车运动。

10.如权利要求1至5中任一项权利要求所述的自平衡车,其特征在于:

所述自平衡车上设有一防盗锁,所述防盗锁用于使所述自平衡车保持在收起状态。

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