[发明专利]全自动管材切割机及其管材切割方法

说明书

本发明公开了一种全自动管材切割机及其管材切割方法，其中管材切割机包括机架和控制单元，机架上间隔设有进料装置、出料装置和切割装置，进料装置内设有进料滚轮组件，每组进料滚轮组件包括转动进料滚轮和夹持进料滚轮，两组进料滚轮组件之间设有定位检测板，定位检测板一侧设有第一位置感应器；出料装置内并排设有出料滚轮组件，出料滚轮组件包括转动出料滚轮和夹持出料滚轮，出料壳体上设有第二位置感应器；切割装置包括切割刀具和驱动电机，切割刀具的一侧自上而下间隔设有第一刀具感应器和第二刀具感应器。本发明，可以根据需要设置控制单元，通过多个位置传感器检测，实现定长切割、首尾切割或均等切割，自动化程度高，控制精确，效率高。

技术领域

本发明涉及管材切割机，具体涉及全自动管材切割机及其管材切割方法。

背景技术

管材切割机是对长的管材进行切割的设备，现有的管材切割机，针对管材在切断中的工作流程，都是通过在机架的前端预先设置好需要长度的位置处设置一挡块，再通过人工把管材的一端顶住挡块来完成一段的切断。如需要切断不同长度的管材，就需要从新手工来再次设置挡块的位置，这种人工调节定长并通过手工送料切割的生产方式的工作效率非常低，而且人工设定、手工送料的定长方式存在较大的偏差，精确度比较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的管材切割机工作效率低、存在较大偏差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种全自动管材切割机，包括机架和控制单元，所述机架上间隔设有进料装置、出料装置和夹设在两者之间的切割装置，

所述进料装置包括进料壳体，所述进料壳体的外侧面上设有进料口，所述进料壳体内自所述进料口朝内并排设有两组用于夹持待切割管材的进料滚轮组件，靠近所述进料口的所述进料滚轮组件包括自下而上相互匹配的第一转动进料滚轮和第一夹持进料滚轮，远离所述进料口的所述进料滚轮组件包括自下而上相互匹配的第二转动进料滚轮和第二夹持进料滚轮，所述第一、第二转动进料滚轮分别和所述第一、第二夹持进料滚轮之间形成与所述进料口贯通的进料通道，两组所述进料滚轮组件之间设有定位检测板，所述定位检测板一侧设有用于检测待切割管材头部或尾部到切割位置的第一位置感应器；

所述出料装置包括出料壳体，所述出料壳体的外侧面上设有出料口，所述出料壳体内自所述出料口朝内并排设有两组出料滚轮组件，远离所述出料口的所述出料滚轮组件包括自下而上相互匹配的第一转动出料滚轮和第一夹持出料滚轮，靠近所述出料口的所述出料滚轮组件包括自下而上相互匹配的第二转动出料滚轮和第二夹持出料滚轮，所述第一、第二转动出料滚轮分别和所述第一、第二夹持出料滚轮之间形成与所述出料口贯通的出料通道，所述出料壳体上设有用于检测待切割管材头部或尾部位置的第二位置感应器；

所述切割装置包括切割刀具和驱动所述切割刀具旋转的驱动电机，所述切割刀具的一侧自上而下间隔设有第一刀具感应器和第二刀具感应器，所述第一刀具感应器和所述第二刀具感应器分别与所述控制单元线连接。

在上述方案中，所述转动进料滚轮包括第一转动进料滚轮和第二转动进料滚轮，并分别通过传动轴连接进料驱动机构，所述夹持进料滚轮包括第一夹持进料滚轮和第二夹持进料滚轮，所述第一夹持进料滚轮和第二夹持进料滚轮的上端分别连接第一进料液压缸和第二进料液压缸。

在上述方案中，所述第一转动进料滚轮和所述第二转动进料滚轮分别通过传动轴连接进料驱动机构，所述第一夹持进料滚轮和所述第二夹持进料滚轮的上端分别连接第一进料液压缸和第二进料液压缸。

在上述方案中，所述第一进料液压缸和所述第二进料液压缸设置在所述进料壳体的上端，两者之间设有检测液压缸，所述检测液压缸的伸缩杆与所述定位检测板连接。

在上述方案中，所述第一转动出料滚轮和所述第二转动出料滚轮分别通过传动轴连接出料驱动机构，所述第一夹持出料滚轮和所述第二夹持出料滚轮的上端分别连接第一出料液压缸和第二出料液压缸。