[发明专利]全自动管材切割机及其管材切割方法

权利要求书

1.全自动管材切割机，包括机架和控制单元，所述机架上间隔设有进料装置、出料装置和夹设在两者之间的切割装置，其特征在于，

所述进料装置包括进料壳体，所述进料壳体的外侧面上设有进料口，所述进料壳体内自所述进料口朝内并排设有两组用于夹持待切割管材的进料滚轮组件，靠近所述进料口的所述进料滚轮组件包括自下而上相互匹配的第一转动进料滚轮和第一夹持进料滚轮，远离所述进料口的所述进料滚轮组件包括自下而上相互匹配的第二转动进料滚轮和第二夹持进料滚轮，所述第一、第二转动进料滚轮分别和所述第一、第二夹持进料滚轮之间形成与所述进料口贯通的进料通道，两组所述进料滚轮组件之间设有定位检测板，所述定位检测板一侧设有用于检测待切割管材头部或尾部到切割位置的第一位置感应器；

所述出料装置包括出料壳体，所述出料壳体的外侧面上设有出料口，所述出料壳体内自所述出料口朝内并排设有两组出料滚轮组件，远离所述出料口的所述出料滚轮组件包括自下而上相互匹配的第一转动出料滚轮和第一夹持出料滚轮，靠近所述出料口的所述出料滚轮组件包括自下而上相互匹配的第二转动出料滚轮和第二夹持出料滚轮，所述第一、第二转动出料滚轮分别和所述第一、第二夹持出料滚轮之间形成与所述出料口贯通的出料通道，所述出料壳体上设有用于检测待切割管材头部或尾部位置的第二位置感应器；

所述切割装置包括切割刀具和驱动所述切割刀具旋转的驱动电机，所述切割刀具的一侧自上而下间隔设有第一刀具感应器和第二刀具感应器，所述第一刀具感应器和所述第二刀具感应器分别与所述控制单元线连接；

所述第一转动进料滚轮和所述第二转动进料滚轮分别通过传动轴连接进料驱动机构，所述第一夹持进料滚轮和所述第二夹持进料滚轮的上端分别连接第一进料液压缸和第二进料液压缸，还包括两个编码器，两个所述编码器分别与进料驱动电机和出料驱动电机连接，所述编码器与所述控制单元线连接。

2.如权利要求1所述的全自动管材切割机，其特征在于，所述进料驱动机构包括进料驱动电机和进料传动轮，所述进料驱动电机和所述进料传动轮之间通过第一皮带连接，所述进料传动轮和所述进料驱动电机分别与所述第一转动进料滚轮和所述第二转动进料滚轮同轴转动。

3.如权利要求1所述的全自动管材切割机，其特征在于，所述第一进料液压缸和所述第二进料液压缸设置在所述进料壳体的上端，两者之间设有检测液压缸，所述检测液压缸的伸缩杆与所述定位检测板连接。

4.如权利要求2所述的全自动管材切割机，其特征在于，所述第一转动出料滚轮和所述第二转动出料滚轮分别通过传动轴连接出料驱动机构，所述第一夹持出料滚轮和所述第二夹持出料滚轮的上端分别连接第一出料液压缸和第二出料液压缸。

5.如权利要求4所述的全自动管材切割机，其特征在于，所述出料驱动机构包括出料驱动电机和出料传动轮，所述出料驱动电机和所述出料传动轮之间通过第二皮带连接，所述出料传动轮和所述出料驱动电机分别与所述第一转动出料滚轮和所述第二转动出料滚轮同轴转动。

6.如权利要求1所述的全自动管材切割机，其特征在于，所述第一位置感应器与所述第二位置感应器分别与所述控制单元线连接。

7.如权利要求5所述的全自动管材切割机，其特征在于，还包括两个编码器，两个所述编码器分别与所述进料驱动电机和所述出料驱动电机连接，所述编码器与所述控制单元线连接。

8.如权利要求1所述的全自动管材切割机，其特征在于，所述第一刀具感应器和第二刀具感应器之间的距离大于待切割圆管的直径。