[发明专利]一种交通预警方法、装置及系统

权利要求书

1.一种交通预警方法，其特征在于，所述方法包括：

网络侧设备获得第一用户终端的行驶情况，所述第一用户终端的行驶情况包括：所述第一用户终端的相对位置、行驶方向、行驶状态和交通灯信息；基于所述第一用户终端的行驶情况能够得到的信息包括：所述第一用户终端位于哪个路口、在所述路口的行驶方向、多久通过所述路口以及所述路口的交通灯信息；

网络侧设备基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，网络侧设备向第一路边单元发送预警信息；

与满足交通预警条件的第一用户终端存在行驶冲突的其他第一用户终端则是第二用户终端；

所述第一路边单元基于所述第一用户终端的行驶情况确定接收所述预警信息的第二用户终端，并向所述第二用户终端发送所述预警信息，所述预警信息用于触发所述第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备包括第二路边单元和安全服务器；

所述第二路边单元获得所述第一用户终端的行驶情况，基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，向第一路边单元发送预警信息；

或者

所述第二路边单元获得所述第一用户终端的行驶情况；

所述安全服务器基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，向第一路边单元发送预警信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备获得所述第一用户终端的行驶情况，包括：

所述网络侧设备基于当前得到的多个接收功率，得到所述第一用户终端的相对位置，并基于当前得到的多个接收功率与上一次得到的多个接收功率，得到所述第一用户终端的行驶方向，其中所述接收功率由所述所述第二路边单元在接收到探测消息后得到。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备获得所述第一用户终端的行驶情况，包括：所述网络侧设备获得所述第一用户终端的行驶参数，并基于所述行驶参数得到所述第一用户终端的行驶状态。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备基于当前得到的多个接收功率，得到所述第一用户终端的相对位置，并基于当前得到的多个接收功率与上一次得到的多个接收功率，得到所述第一用户终端的行驶方向，包括：

第二路边单元接收第一用户终端周期性发送的探测消息；

所述第二路边单元在接收到探测消息后，得到所述探测消息对应的接收功率；

所述第二路边单元将得到的接收功率发送至其他第二路边单元，并接收其他第二路边单元在接收到探测消息后得到的接收功率；

所述第二路边单元将当前得到的多个接收功率进行比较，得到所述第一用户终端的相对位置，其中当前得到的多个接收功率包括所述第二路边单元在接收到探测消息后得到的接收功率以及其他第二路边单元在接收到探测消息后得到的接收功率；

所述第二路边单元将当前得到的每个接收功率分别与上一次接收同一个第一用户终端广播的探测消息后得到的接收功率进行比较，得到所述第一用户终端的行驶方向。

6.一种交通预警系统，其特征在于，包括：第一用户终端、网络侧设备、第一路边单元和第二用户终端；

所述网络侧设备，用于获得所述第一用户终端的行驶情况，所述第一用户终端的行驶情况包括：所述第一用户终端的相对位置、行驶方向、行驶状态和交通灯信息；基于所述第一用户终端的行驶情况能够得到的信息包括：所述第一用户终端位于哪个路口、在所述路口的行驶方向、多久通过所述路口以及所述路口的交通灯信息；

所述网络侧设备，用于基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，向第一路边单元发送预警信息；

与满足交通预警条件的第一用户终端存在行驶冲突的其他第一用户终端则是第二用户终端；

所述第一路边单元，用于基于所述第一用户终端的行驶情况确定接收所述预警信息的第二用户终端，并向所述第二用户终端发送所述预警信息，所述预警信息用于触发所述第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作。