[发明专利]整车姿态测量装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种整车姿态测量装置和方法，属于测量技术领域。

背景技术

目前整车开发过成中，整车姿态角为一个重要参数，现阶段测量整车姿态主要利用扫描仪对整车关键部位和地面进行扫描，再拟合相应特征，然后利用CATIA软件对扫描的整车点云进行处理，拟合成数据后测量整车姿态。具体步骤为：扫描表面处理、扫描(需要举升机)、计算扫描结果生成点云、导入CATIA软件、拟合成数据、测量姿态角等。

然而该方法需要专用的测量仪器以及举升机等设备，测量周期长，一般测量需要两天时间；并需要多名专业技术人员进行操作配合完成，所耗费的人力成本较高。

发明内容

本发明还提供一种整车姿态测量装置，其结构简单，并能准确测量整车姿态角。

本发明提供一种整车姿态测量方法，使用上述装置进行测量，测量准确，同时方便快捷，大大节省了人力成本。

为实现上述目的，一方面，本发明提供一种整车姿态测量装置，包括顺次铰接的基座、第一摇臂和第二摇臂，还包括第三摇臂，所述第三摇臂的一端与所述基座远离所述第一摇臂的一端铰接，所述第二摇臂开设有滑动槽，所述第三摇臂的另一端滑设于所述滑动槽中，且所述基座与所述第一摇臂和第三摇臂铰接处设有角度尺。

进一步地，所述角度尺与所述基座连接处设有凹槽。

进一步地，所述滑动槽开设于所述第二摇臂远离所述第一摇臂的一端。

进一步地，所述第一摇臂和/或第三摇臂上设有加强筋。

进一步地，所述基座、第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂的长度为200-1200mm。

进一步地，所述基座与所述第二摇臂长度相同。

进一步地，所述第一摇臂和所述第三摇臂长度相同。

另一方面，本发明还提供一种使用上述整车姿态测量装置的整车姿态测量方法，包括：

使所述基座固定于水平面，且所述第二摇臂与车身底板贴合；

读取所述角度尺的测量数据；

通过三角函数关系计算获得整车姿态角。

进一步地，使基座固定于水平面，移动所述第三摇臂的另一端在所述滑动槽中的位置，以使所述第二摇臂与车身底板贴合。

本发明提供的整车姿态测量装置和方法主要利用四连杆铰链结构的两个摇臂角度差异，通过三角函数计算间接测量整车姿态角。测量周期短，测量时可以快速得到结果，测量速度快；测量成本低，测量受设备影响较小，不需要举升机、扫描设备等昂贵设备，并且不需要后期软件处理；操作人员少，单人可独立完成测量，不需要专业扫面人员和工程人员处理扫描数据。

附图说明

图1为本发明提供的整车姿态测量装置的结构示意图。

图2为角度尺的结构细节图。

图3为本发明提供的整车姿态测量方法的流程图。

图4为本发明提供的整车姿态测量方法示意图。

附图标记说明

1-整车姿态测量装置

10-基座

11-凹槽

20-第一摇臂

30-第二摇臂

31-滑动槽

40-第三摇臂

50-角度尺A

60-角度尺B

70-加强筋

2-车身

3-地面

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明提供的整车姿态测量装置的结构示意图。图2为角度尺的结构细节图。图3为本发明提供的整车姿态测量方法的流程图。图4为本发明提供的整车姿态测量方法示意图。本发明提供的整车姿态测量装置和方法适用于多种车型整车姿态角的测量。

本发明提供的整车姿态测量装置1的结构示意图如图1所示。该整车姿态测量装置1包括顺次铰接的基座10、第一摇臂20和第二摇臂30，还包括第三摇臂40，所述第三摇臂40的一端与所述基座10远离所述第一摇臂20的一端铰接，所述第二摇臂30开设有滑动槽31，所述第三摇臂40的另一端滑设于所述滑动槽31中，且所述基座10与所述第一摇臂20铰接处设有角度尺A50，与第三摇臂40铰接处设有角度尺B60。