[发明专利]整车姿态测量装置和方法有效
| 申请号： | 201510640211.6 | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN105157669B | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 刘新宇;姚庆伟;范卫东 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 宋扬,黄健 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁和镇*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 整车 姿态 测量 装置 方法 | ||
1.一种整车姿态测量装置，其特征在于，包括顺次铰接的基座、第一摇臂和第二摇臂，还包括第三摇臂，所述第三摇臂的一端与所述基座远离所述第一摇臂的一端铰接，所述第二摇臂开设有滑动槽，所述第三摇臂的另一端滑设于所述滑动槽中，且所述基座与所述第一摇臂和第三摇臂铰接处设有角度尺；
所述角度尺的刻度盘分别设置在所述基座与所述第一摇臂以及所述基座与所述第三摇臂的铰接轴上。
2.根据权利要求1所述的整车姿态测量装置，其特征在于，所述角度尺与所述基座连接处设有凹槽。
3.根据权利要求1所述的整车姿态测量装置，其特征在于，所述滑动槽开设于所述第二摇臂远离所述第一摇臂的一端。
4.根据权利要求1所述的整车姿态测量装置，其特征在于，所述第一摇臂和/或第三摇臂上设有加强筋。
5.根据权利要求1-4任一项所述的整车姿态测量装置，其特征在于，所述基座、第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂的长度为200-1200mm。
6.根据权利要求1-4任一项所述的整车姿态测量装置，其特征在于，所述基座与所述第二摇臂长度相同。
7.根据权利要求1-4任一项所述的整车姿态测量装置，其特征在于，所述第一摇臂和所述第三摇臂长度相同。
8.一种使用权利要求1-7任一项所述的整车姿态测量装置的整车姿态测量方法，其特征在于，包括：
使所述基座固定于水平面，且所述第二摇臂与车身底板贴合；
读取所述角度尺的测量数据；
通过三角函数关系计算获得整车姿态角。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，使基座固定于水平面，移动所述第三摇臂的另一端在所述滑动槽中的位置，以使所述第二摇臂与车身底板贴合。
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