[发明专利]定位轨迹的分类方法及装置

权利要求书

1.一种定位轨迹的分类方法，其特征在于，包括：

根据预设的分段时间间隔，将所述定位轨迹划分为轨迹段；

根据各个轨迹段上的行驶特征参数，以决策树模型确定所述轨迹段的出行方式，其中，所述行驶特征参数包括：点速度、线速度以及加速度；

根据对各个轨迹段的出行方式的统计，对所述定位轨迹进行出行方式分类。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各个轨迹段上的行驶特征参数，以决策树模型确定所述轨迹段的出行方式包括：

根据所述轨迹段的线速度，将所述轨迹段划分为高速轨迹段、中速轨迹段、低速轨迹段或者超低速轨迹段；

根据所述轨迹段的划分类型及轨迹段上的行驶特征参数，确定所述轨迹段对应的出行方式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述轨迹段的划分类型及轨迹段上的行驶特征参数，确定所述轨迹段对应的出行方式包括：

若所述轨迹段是高速轨迹段，则所述轨迹段的出行方式为乘车；

若所述轨迹段是中速轨迹段，并且所述轨迹段上任意一点的点速度超出预设的中速速度阈值，或者加速度超出了预设的中速加速度阈值，则所述轨迹段的出行方式为乘车；

若所述轨迹段是低速轨迹段，并且所述轨迹段上任意一点的加速度超出预设的低速加速度阈值，则所述轨迹段的出行方式为乘车；

若所述轨迹段是超低速轨迹段，并且所述轨迹段上任意一点的加速度超出预设的超低速加速度阈值，则所述轨迹段的出行方式为乘车。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各个轨迹段上的行驶特征参数，以决策树模型确定所述轨迹段的出行方式还包括：

若所述轨迹段与道路之间的距离超出预设的距离阈值，或者轨迹段上的投影差分量超出预设差分量门限的轨迹点的个数超过了预设个数阈值，判定所述轨迹段的出行方式为步行，其中，所述投影差分量是点速度与所述点速度在道路方向上的投影之间的差值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据对各个轨迹段出行方式的统计，对所述定位轨迹进行出行方式分类包括：

若所述定位轨迹中出现出行方式为乘车的轨迹段，则判定所述定位轨迹的出行方式为乘车；或者

若所述定位轨迹中出现方式为乘车的轨迹段的数目大于出行方式为步行的轨迹段的数目，则判定所述定位轨迹的出行方式为乘车；或者

若所述定位轨迹中没有任何一个轨迹段的出行方式为步行，则判定所述定位轨迹的出行方式为乘车。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在根据对各个轨迹段的出行方式的统计，对所述定位轨迹进行出行方式分类之前，根据所述轨迹段的线速度，调整所述分段时间间隔。

7.一种定位轨迹的分类装置，其特征在于，包括：

划分模块，用于根据预设的分段时间间隔，将所述定位轨迹划分为轨迹段；

判定模块，用于根据各个轨迹段上的行驶特征参数，以决策树模型确定所述轨迹段的出行方式，其中，所述行驶特征参数包括：点速度、线速度以及加速度；

分类模块，用于根据对各个轨迹段的出行方式的统计，对所述定位轨迹进行出行方式分类。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判定模块包括：

轨迹段分类单元，用于根据所述轨迹段的平均速度，将所述轨迹段划分为高速轨迹段、中速轨迹段、低速轨迹段或者超低速轨迹段；

出行方式确定单元，用于根据所述轨迹段的划分类型及轨迹段上的行驶特征参数，确定所述轨迹段对应的出行方式。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述出行方式确定单元具体用于：

若所述轨迹段是高速轨迹段，则所述轨迹段的出行方式为乘车；

若所述轨迹段是中速轨迹段，并且所述轨迹段上任意一点的点速度超出预设的中速速度阈值，或者加速度超出了预设的中速加速度阈值，则所述轨迹段的出行方式为乘车；

若所述轨迹段是低速轨迹段，并且所述轨迹段上任意一点的加速度超出预设的低速加速度阈值，则所述轨迹段的出行方式为乘车；

若所述轨迹段是超低速轨迹段，并且所述轨迹段上任意一点的加速度超出预设的超低速加速度阈值，则所述轨迹段的出行方式为乘车。