[发明专利]一种模拟飞机转弯手轮操纵装置

说明书

技术领域

本发明涉及模拟飞机控制技术，尤其涉及一种模拟飞机转弯手轮操纵装置。

背景技术

飞机在地面滑行转弯时需要操作手轮装置，该手轮装置具有力度回馈及操作力度，并且随着转弯角度大小不同，回馈力度也会不同。然而，飞行学员在通过模拟软件进行飞机地面滑行转弯等动作的模拟训练时，由于没有模拟操作装置，需要通过鼠标或者键盘操作模拟飞机的地面滑行转弯，无法感受真实飞机操作手轮时的操作手感及回馈力度。因此，为了提高飞行模拟的真实性，需要一种可以模拟真实飞机手轮的操作装置。

发明内容

本发明实施例提供一种模拟飞机转弯手轮操纵装置，以感受真实飞机操作手轮时的操作手感及回馈力度。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种模拟飞机转弯手轮操纵装置，所述模拟飞机转弯手轮操纵装置包括：操纵盘、第一固定盘、第二固定盘、第三固定盘、主动齿轮、从动齿轮、第一电位器、转动连接装置、限位装置、回中装置、伺服电机及第二电位器；

所述第一固定盘及第三固定盘相互平行设置于所述第二固定盘两侧，所述第一固定盘与所述第二固定盘以及所述第三固定盘与所述第二固定盘分别通过多根支撑柱固定；所述主动齿轮、从动齿轮及转动连接装置位于所述第一固定盘与所述第二固定盘之间；所述第一电位器、第二固定盘及限位装置位于所述第三固定盘与所述第二固定盘之间；所述操纵盘位于所述第一固定盘外侧，所述伺服电机及第二电位器位于所述第三固定盘外侧；

所述转动连接装置的主转动轴的一端依次穿过所述主动齿轮及第一固定盘并与所述操纵盘及主动齿轮固定连接，另一端依次穿过所述第二固定盘、限位装置、回中装置及第三固定盘后与所述伺服电机固定连接；所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮的转轴穿过所述第二固定盘之后连接所述第一电位器；第二电位器连接所述伺服电机；所述第一电位器、第二电位器及伺服电机分别连接后台服务器；所述回中装置转动连接在所述限位装置上；

人工拨动所述操纵盘时，所述主动齿轮及所述转动连接装置转动，所述转动连接装置带动所述伺服电机转动，并且所述转动连接装置带动所述回中装置转动；

所述后台服务器接收所述第一电位器及第二电位器的转动角度信号，向所述伺服电机下达自动转动指令，所述伺服电机的驱动所述转动连接装置、主动齿轮及操纵盘转动。

一实施例中，所述第二固定盘及限位装置均上设有弧形限位槽。

一实施例中，所述转动连接装置上设置有从转动轴，所述从转动轴穿过所述第二固定盘及限位装置的弧形限位槽，当所述转动连接装置的主转动轴转动时，所述从转动轴在所述弧形限位槽中滑动，同时带动所述回中装置转动。

一实施例中，所述回中装置包括：回中弹簧及两个转动片，两个所述转动片分别通过同一根转动轴与所述限位装置转动连接；所述回中弹簧的两端分别与其中一个转动片连接，以使转动的所述转动片回中。

一实施例中，所述第一固定盘、第二固定盘以及第三固定盘均设有多个孔，所述支撑柱与所述孔连接。

一实施例中，所述第一固定盘、第二固定盘以及第三固定盘与所述支撑柱焊接。

一实施例中，所述主动齿轮与所述转动连接装置的本体通过螺母连接。

一实施例中，所述第一电位器与所述第二固定盘通过螺母连接。

一实施例中，所述伺服电机与所述第三固定盘通过螺母连接。

一实施例中，所述第二电位器与所述伺服电机通过一联轴器连接。

一实施例中，所述联轴器外套设有一套筒。

本发明实施例的有益效果在于，本发明提供一种模拟飞机转弯手轮操纵装置，该模拟飞机转弯手轮操纵装置具有力感应回馈的功能，与真实飞机的操作与逻辑相一致，可以真实的模拟出飞机地面滑行转弯等动作所需的操作，并可获得与真实飞机一样的操作回馈及操作手感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的模拟飞机转弯手轮操纵装置的爆炸图；

图2为本发明实施例的模拟飞机转弯手轮操纵装置的正面示意图；

图3为本发明实施例的模拟飞机转弯手轮操纵装置的固定盘连接示意图；

图4为本发明实施例的模拟飞机转弯手轮操纵装置的正面示意图。

具体实施方式