[发明专利]一种模拟飞机转弯手轮操纵装置

权利要求书

1.一种模拟飞机转弯手轮操纵装置，包括：操纵盘、限位装置及回中装置，其特征在于，所述模拟飞机转弯手轮操纵装置还包括：第一固定盘、第二固定盘、第三固定盘、主动齿轮、从动齿轮、第一电位器、转动连接装置、伺服电机及第二电位器；

所述第一固定盘及第三固定盘相互平行设置于所述第二固定盘两侧，所述第一固定盘与所述第二固定盘以及所述第三固定盘与所述第二固定盘分别通过多根支撑柱固定；所述主动齿轮、从动齿轮及转动连接装置位于所述第一固定盘与所述第二固定盘之间；所述第一电位器、第二固定盘及限位装置位于所述第三固定盘与所述第二固定盘之间；所述操纵盘位于所述第一固定盘外侧，所述伺服电机及第二电位器位于所述第三固定盘外侧；

所述转动连接装置的主转动轴的一端依次穿过所述主动齿轮及第一固定盘并与所述操纵盘及主动齿轮固定连接，另一端依次穿过所述第二固定盘、限位装置、回中装置及第三固定盘后与所述伺服电机固定连接；所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮的转轴穿过所述第二固定盘之后连接所述第一电位器；第二电位器连接所述伺服电机；所述第一电位器、第二电位器及伺服电机分别连接后台服务器；所述回中装置转动连接在所述限位装置上；

人工拨动所述操纵盘时，所述主动齿轮及所述转动连接装置转动，所述转动连接装置带动所述伺服电机转动，并且所述转动连接装置带动所述回中装置转动；

所述后台服务器接收所述第一电位器及第二电位器的转动角度信号，向所述伺服电机下达自动转动指令，所述伺服电机的驱动所述转动连接装置、主动齿轮及操纵盘转动。

2.根据权利要求1所述的模拟飞机转弯手轮操纵装置，其特征在于，所述第二固定盘及限位装置均上设有弧形限位槽。

3.根据权利要求2所述的模拟飞机转弯手轮操纵装置，其特征在于，所述转动连接装置上设置有从转动轴，所述从转动轴穿过所述第二固定盘及限位装置的弧形限位槽，当所述转动连接装置的主转动轴转动时，所述从转动轴在所述弧形限位槽中滑动，同时带动所述回中装置转动。

4.根据权利要求1或3所述的模拟飞机转弯手轮操纵装置，其特征在于，所述回中装置包括：回中弹簧及两个转动片，两个所述转动片分别通过同一根转动轴与所述限位装置转动连接；所述回中弹簧的两端分别与其中一个转动片连接，以使转动的所述转动片回中。

5.根据权利要求1所述的模拟飞机转弯手轮操纵装置，其特征在于，所述第一固定盘、第二固定盘以及第三固定盘均设有多个孔，所述支撑柱与所述孔连接。

6.根据权利要求1所述的模拟飞机转弯手轮操纵装置，其特征在于，所述第一固定盘、第二固定盘以及第三固定盘与所述支撑柱焊接。

7.根据权利要求1所述的模拟飞机转弯手轮操纵装置，其特征在于，所述主动齿轮与所述转动连接装置的本体通过螺母连接。

8.根据权利要求1所述的模拟飞机转弯手轮操纵装置，其特征在于，所述第一电位器与所述第二固定盘通过螺母连接。

9.根据权利要求1所述的模拟飞机转弯手轮操纵装置，其特征在于，所述伺服电机与所述第三固定盘通过螺母连接。

10.根据权利要求1所述的模拟飞机转弯手轮操纵装置，其特征在于，所述第二电位器与所述伺服电机通过一联轴器连接，所述联轴器外套设有一套筒。