[发明专利]自走式集尘机器人

说明书

技术领域

本发明涉及具备旋转驱动的车轮并且一边自走一边进行地面的清 扫的自走式集尘机器人。

背景技术

以往，公知有通过内置的马达使车轮旋转驱动并且一边自走一边回 收地面上的灰尘来进行清扫的清扫机。该清扫机例如如专利文献1公开 的那样，在吸入口的前方具备通过马达驱动旋转的旋转刷，并通过旋转 刷收集地面上的灰尘。

专利文献1：日本实开平5－88472号公报

这样的包含清扫机的自走式集尘机器人因为内置专用的充电式电 池而得到电源，所以需要按照机种准备不同的电池，所以需要成本、管 理工作。

另外，因为通常电池仅安装一个，所以连续使用时间变短并充电的 频率变多。并且，重心由于电池的配置而偏斜，也有不能够得到行驶时 的稳定性的情况。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够得到充电式电池的通用性并 且不需要成本、管理工作的自走式集尘机器人。

进一步的目的在于，提供一种连续使用时间长并且使用的便利性优 异，也能够得到行驶时的稳定性的自走式集尘机器人。

为了实现上述目的，技术方案1记载的发明的特征为，能够利用能 向电动工具供电的电动工具用的电池而工作。

为了实现上述目的，根据技术方案2记载的发明的自走式集尘机器 人，具有：具有集尘盒的主体部和能够相对于主体部装卸的电池，其特 征为，电池具有：外壳；内置于外壳的电池单元；放电用的端子；以及 内置于外壳并监视放电异常的控制电路基板。

技术方案3记载的发明的特征为，在技术方案2的结构中，在主体 部设置有能够使集尘盒以及电池同时露出的盖体。

技术方案4记载的发明的特征为，在技术方案2或者3的结构中， 电池设置有与用于与电动工具结合的一对导轨，在主体部形成有卡合 部，导轨能够从上下方向与卡合部结合。

技术方案5记载的发明的特征为，在技术方案4的结构中，卡合部 设置为在俯视情况下朝向主体部的外侧。

技术方案6记载的发明特征为，在技术方案1乃至5任一个的结构 中，电池设置有多个。

技术方案7记载的发明是分别能够应用于自走式集尘机器人、便携 式清扫器、带脚轮箱式吸尘器的电池。

技术方案8记载的发明是分别能够应用于自走式集尘机器人、通过 马达驱动前端工具的电动工具、以及不使用马达的电气设备的电池。

为了实现上述目的，技术方案9记载的发明特征为，包括：主体部； 设置于主体部的集尘部；以及配置于主体部的内部的多个电池。

为了实现上述目的，技术方案10记载的发明具备：主体部；设置 于主体部的集尘部；配置于主体部的内部的电池；以及设置于主体部的 下部的脚轮，将脚轮配置于电池的正下方。

此外，这里所说的“正下方”，俯视情况下脚轮的整体收纳于电池的 外形内的情况下当然可以，如果能够支承以电池为中心施加的主体部的 负载的位置，则也包括俯视情况下脚轮的一部或者全部超出电池的外形 的情况。

技术方案11记载的发明的特征为，在技术方案10的结构中，电池 在外壳的内部收容多个电池单元并在主体部的后部或者前部配置有两 个，脚轮也在主体部的后部或者前部配置有两个。

根据技术方案12记载的发明，在技术方案10或者11的结构中，在 主体部的后部形成有切口部，该切口部使得上述后部的底面比主体部的 前部的底面高。

技术方案13记载的发明的特征为，在技术方案9乃至12任一项的 结构中，集尘部具备集尘用马达，电池隔着集尘用马达配置于左右。

为了实现上述目的，技术方案14记载的发明的特征为，包括：主 体部；设置于主体部的集尘部；配置于主体部的内部的电池；设置于主 体部的下部的多个脚轮。

根据本发明，因为能够将电动工具用的电池作为电源使用，所以没 有必要按照机种准备不同的电池，都得到通用性并且不需要成本、管理 工作。

根据技术方案3记载的发明，除了技术方案2的效果之外，通过一 个盖体的操作能够拆装集尘盒和电池，操作性优异。

根据技术方案4记载的发明，除了技术方案2或者3的效果之外， 能够从上方容易地安装电池。