[发明专利]自走式集尘机器人

权利要求书

1.一种自走式集尘机器人，其特征在于，

能够利用能向电动工具供电的电动工具用的电池而工作。

2.一种自走式集尘机器人，具有：具有集尘盒的主体部；以及能 够相对于所述主体部装卸的电池，该自走式集尘机器人的特征在于，

所述电池具有：

外壳；

内置于所述外壳的电池单元；

放电用的端子；以及

内置于所述外壳并监视放电异常的控制电路基板。

3.根据权利要求2所述的自走式集尘机器人，其特征在于，

在所述主体部设置有能够使所述集尘盒以及所述电池同时露出的 盖体。

4.根据权利要求2或者3所述的自走式集尘机器人，其特征在于，

所述电池设置有用于与电动工具结合的一对导轨，

在所述主体部形成有卡合部，所述导轨能够从上下方向与该卡合部 结合。

5.根据权利要求4所述的自走式集尘机器人，其特征在于，

所述卡合部设置为在俯视情况下朝向所述主体部的外侧。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的自走式集尘机器人，其特征 在于，

所述电池设置有多个。

7.一种电池，其特征在于，

能够分别应用于自走式集尘机器人、便携式清扫器、带脚轮箱式吸 尘器。

8.一种电池，其特征在于，

能够分别应用于自走式集尘机器人、通过马达驱动前端工具的电动 工具、以及不使用马达的电气设备。

9.一种自走式集尘机器人，其特征在于，包括：

主体部；

设置于所述主体部的集尘部；以及

配置于所述主体部的内部的多个电池。

10.一种自走式集尘机器人，其特征在于，具备：

主体部；

设置于所述主体部的集尘部；

配置于所述主体部的内部的电池；以及

设置于所述主体部的下部的脚轮，

所述脚轮配置于所述电池的正下方。

11.根据权利要求10所述的自走式集尘机器人，其特征在于，

所述电池在外壳的内部收容多个电池单元并在所述主体部的后部 或者前部配置有两个，

所述脚轮也在所述主体部的后部或者前部配置有两个。

12.根据权利要求10或者11所述的自走式集尘机器人，其特征在 于，

在所述主体部的后部形成有切口部，该切口部使得所述后部的底面 比所述主体部的前部的底面高。

13.根据权利要求9～12中任一项所述的自走式集尘机器人，其特 征在于，

所述集尘部具备集尘用马达，

所述电池隔着所述集尘用马达配置于左右。

14.一种自走式集尘机器人，其特征在于，构成为包括：

主体部；

设置于所述主体部的集尘部；

配置于所述主体部的内部的电池；以及

设置于所述主体部的下部的多个脚轮。