[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，具备：

基台；

臂，其以能够以规定的旋转轴为旋转中心旋转的方式设置于所述基 台；以及

线状体，其具有存在于所述基台的内部以及所述臂的内部的部分，

所述线状体在所述旋转轴上且存在于所述基台的内部的第一捆扎 位置、以及所述旋转轴上且存在于所述臂的内部的第二捆扎位置被捆 扎。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述线状体在所述第一捆扎位置与所述第二捆扎位置之间是直线 状。

3.根据权利要求1或者2所述的机器人，其特征在于，

所述旋转轴与铅垂方向平行。

4.根据权利要求1～3的任意一项所述的机器人，其特征在于，

具备中空的旋转轴部件，该旋转轴部件具有存在于所述基台的内部 以及所述臂的内部的部分，且以所述旋转轴为旋转中心旋转，

所述线状体通过所述旋转轴部件的中空部分。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，

具备中空轴的减速机，该减速机安装于所述基台与所述臂的至少一 方，

所述旋转轴部件贯通所述减速机的所述中空轴。

6.根据权利要求4或者5所述的机器人，其特征在于，

在所述基台的内部具备：

马达，其输出轴朝向铅垂上方；

马达带轮，其安装于所述输出轴；

旋转轴部件带轮，其被所述旋转轴部件贯通；以及

轮带，其安装于所述马达带轮以及所述旋转轴部件带轮，

所述减速机以及所述臂与所述旋转轴部件带轮相比存在于铅垂上 方。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，

具备马达制动器，其在与所述马达带轮相比靠铅垂上方安装于所述 输出轴，并抑制所述输出轴的旋转。

8.根据权利要求6或者7所述的机器人，其特征在于，

在与所述旋转轴部件带轮相比靠铅垂下方在所述旋转轴部件安装 有防止所述旋转轴部件带轮的轴承的脱落的脱落防止部件。

9.根据权利要求4～8的任意一项所述的机器人，其特征在于，具 备：

环状的密封部件，其用于防止所述减速机内的油的泄漏；以及

拆装部件，其是能够对于所述减速机拆装的环状的拆装部件，且通 过以所述旋转轴部件贯通的状态安装于所述减速机而配置在所述密封 部件与所述减速机之间。

10.根据权利要求1～9的任意一项所述的机器人，其特征在于，

具备存在于所述基台的内部并使所述臂旋转的驱动部，

所述基台具备开口部、和能够安装于所述开口部的罩，

所述罩具备用于将存在于所述基台的内部的所述线状体与所述基 台的外部的连接目的地连接的线状体连接部，

所述线状体包括用于流通流体的配管，

所述线状体连接部包括连接所述配管的接头，

在安装于所述开口部的所述罩上的所述接头的延长前方不存在所 述驱动部。