[发明专利]样本处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种样本处理装置的异常处理。

背景技术

专利文献1公开了一种样本处理装置，它有进行上游一侧的处理步骤的第一机构部件和进行下游一侧的处理步骤的第二机构部件。此样本处理装置在第一机构部件出现异常时，进行异常处理，即停止第一机构部件运行而继续使第二机构部件运行。第一机构部件和第二机构部件有间隔地分开配置，使相互的运行范围不重叠。

专利文献

专利文献1：特开（日本专利公开）公报2009-204386号。

发明内容

发明要解决的技术问题

在专利文献1中，为避免第一机构部件异常停止时妨碍运行，需要将第一机构部件和第二机构部件有间隔地分开配置，使相互运行范围不重叠。其结果，包括第一机构部件和第二机构部件的样本处理装置各部分的布局受到限制，人们希望提高布局自由度。

本发明的目的正是在于提供一种样本处理装置，它在上游一侧的处理步骤发生异常时也能够继续进行下游一侧的处理步骤，且能够提高进行各处理步骤的各机构部件的布局自由度。

解决技术问题的手段

此样本处理装置具有：第一机构部件，能够在包括重复区域和非重复区域在内的第一作业范围移动，用于对装样本的容器进行第一处理；第二机构部件，能够在包括重复区域并与非重复区域不重复的第二作业范围移动，用于对完成了第一处理的容器进行第二处理；作业检测部件，用于检测第一机构部件的作业；控制部件，当根据作业检测部件的检测结果检测出第一机构部件的异常时，实施控制，中止第一处理，使第一机构部件从重复区域退避，使第二机构部件继续进行第二处理。

优选地，所述第一机构部件包括用于向所述容器进行试剂的分装处理的第一试剂分装机构；所述第二机构部件包括用于进行所述分装处理已完成的所述容器的移送处理的容器移送机构。

优选地，所述第一试剂分装机构在所述重复区域向所述容器进行试剂的分装处理。

优选地，还包括：反应部件，用于安放所述分装处理后的所述容器，使所述容器内的样本与试剂反应；以及分离处理部件，用于从所述容器分离样本与试剂的未反应成分；其中，所述第二机构部件将所述分装处理后的所述容器移送到所述反应部件，将反应后的所述容器从所述反应部件以通过所述重复区域的路径移送到所述分离处理部件。

优选地，还包括用于向所述容器进行试剂的分装处理的第二试剂分装机构；其中，所述第二机构部件将进行了所述第二试剂分装机构的试剂的分装处理后的所述容器移送到所述分离处理部件，将进行了所述分离处理部件的分离处理后的所述容器移送到所述重复区域；所述第一试剂分装机构向由所述第二机构部件从所述分离处理部件移送到所述重复区域的所述容器进行试剂的分装处理。

优选地，所述第二机构部件将所述第二试剂分装机构进行了试剂的分装处理后的所述容器移送到所述反应部件，将反应后的所述容器以经过所述重复区域的路径移送到所述分离处理部件。

优选地，所述第一机构部件包括用于分装所述试剂的移液器、以及用于向上下方向移动所述移液器的升降机构；所述作业检测部件包括用于检测所述移液器的碰撞的碰撞检测传感器；所述控制部件根据所述碰撞检测传感器的检测结果检测出所述移液器的碰撞。

优选地，所述第一机构部件包括用于分装所述试剂的移液器、以及用于向上下方向移动所述移液器的升降机构；所述作业检测部件包括用于检测所述移液器上下方向的上侧原点位置的第一原点传感器；所述控制部件根据所述第一原点传感器的检测结果检测出所述第一机构部件向所述上侧原点位置的原点复位的相关异常。

优选地，所述第一机构部件包括用于在所述重复区域和所述非重复区域之间移动的电机；所述作业检测部件包括用于检测所述电机的旋转位置的编码器；所述控制部件根据所述编码器的检测结果检测出所述第一机构部件在所述重复区域和所述非重复区域之间的移动的相关异常。

优选地，所述作业检测部件包括在所述非重复区域检测所述第一机构部件的水平方向的水平原点位置的第二原点传感器；所述控制部件在检测出所述第一机构部件的异常时根据所述第二原点传感器的检测结果让所述第一机构部件退避到所述水平原点位置。

优选地，所述第一机构部件是用于向所述容器进行试剂的分装处理的第一试剂分装机构；所述样本处理装置还包括设在所述原点位置、用于清洗所述分装处理后的所述第一机构部件的清洗部件。