[发明专利]样本处理装置

权利要求书

1.一种样本处理装置，包括：

试剂分装部件，能够在包括重复区域和非重复区域在内的第一作业范围内沿第一水平方向移动，用于对装样本的容器进行试剂的分装处理；

容器移送部件，能够在包括所述重复区域并与所述非重复区域不重复的第二作业范围内沿第二水平方向移动，用于对完成了所述分装处理的所述容器进行移送处理；

作业检测部件，用于检测所述试剂分装部件的作业；以及

控制部件，根据所述作业检测部件的检测结果检测出所述试剂分装部件异常时，所述控制部件实施控制，使所述分装处理中止，所述试剂分装部件从所述重复区域向所述第一水平方向后退，使所述容器移送部件继续进行所述移送处理。

2.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于：

所述试剂分装部件包括用于向所述容器进行试剂的分装处理的第一试剂分装机构；

所述容器移送部件包括用于进行所述分装处理已完成的所述容器的移送处理的容器移送机构。

3.根据权利要求2所述的样本处理装置，其特征在于：

所述第一试剂分装机构在所述重复区域向所述容器进行试剂的分装处理。

4.根据权利要求2或3所述的样本处理装置，其特征在于还包括：

反应部件，用于安放所述分装处理后的所述容器，使所述容器内的样本与试剂反应；以及

分离处理部件，用于从所述容器分离样本与试剂的未反应成分；

其中，所述容器移送部件将所述分装处理后的所述容器移送到所述反应部件，将反应后的所述容器从所述反应部件以通过所述重复区域的路径移送到所述分离处理部件。

5.根据权利要求4所述的样本处理装置，其特征在于：

还包括用于向所述容器进行试剂的分装处理的第二试剂分装机构；

其中，所述容器移送部件将进行了所述第二试剂分装机构的试剂的分装处理后的所述容器移送到所述分离处理部件，将进行了所述分离处理部件的分离处理后的所述容器移送到所述重复区域；

所述第一试剂分装机构向由所述容器移送部件从所述分离处理部件移送到所述重复区域的所述容器进行试剂的分装处理。

6.根据权利要求5所述的样本处理装置，其特征在于：

所述容器移送部件将所述第二试剂分装机构进行了试剂的分装处理后的所述容器移送到所述反应部件，将反应后的所述容器以经过所述重复区域的路径移送到所述分离处理部件。

7.根据权利要求2所述的样本处理装置，其特征在于：

所述试剂分装部件包括用于分装所述试剂的移液器、以及用于向上下方向移动所述移液器的升降机构；

所述作业检测部件包括用于检测所述移液器的碰撞的碰撞检测传感器；

所述控制部件根据所述碰撞检测传感器的检测结果检测出所述移液器的碰撞。

8.根据权利要求2所述的样本处理装置，其特征在于：

所述试剂分装部件包括用于分装所述试剂的移液器、以及用于向上下方向移动所述移液器的升降机构；

所述作业检测部件包括用于检测所述移液器上下方向的上侧原点位置的第一原点传感器；

所述控制部件根据所述第一原点传感器的检测结果检测出所述试剂分装部件向所述上侧原点位置的原点复位的相关异常。

9.根据权利要求2所述的样本处理装置，其特征在于：

所述试剂分装部件包括用于在所述重复区域和所述非重复区域之间移动的电机；

所述作业检测部件包括用于检测所述电机的旋转位置的编码器；

所述控制部件根据所述编码器的检测结果检测出所述试剂分装部件在所述重复区域和所述非重复区域之间的移动的相关异常。

10.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于：

所述作业检测部件包括在所述非重复区域检测所述试剂分装部件的水平方向的水平原点位置的第二原点传感器；

所述控制部件在检测出所述试剂分装部件的异常时根据所述第二原点传感器的检测结果让所述试剂分装部件退避到所述水平原点位置。

11.根据权利要求10所述的样本处理装置，其特征在于：

所述试剂分装部件是用于向所述容器进行试剂的分装处理的第一试剂分装机构；

所述样本处理装置还包括设在所述原点位置、用于清洗所述分装处理后的所述试剂分装部件的清洗部件。