[发明专利]一种差速器分总成被动齿轮螺栓拧紧装置有效
申请号: | 201510629478.5 | 申请日: | 2015-09-28 |
公开(公告)号: | CN105171400B | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 陶发荀 | 申请(专利权)人: | 北京泰诚信测控技术股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 102206 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 差速器 总成 被动 齿轮 螺栓 拧紧 装置 | ||
1.一种差速器分总成被动齿轮螺栓拧紧装置,其特征在于,包括:输送线及拧紧机构;
所述输送线用于输送差速器分总成,且所述输送线上设置有用于承载所述差速器分总成的托盘;
所述拧紧机构包括:
支撑座;
定位举升装置,固定在所述支撑座,且用于顶起所述托盘及差速器分总成到设定位置;
滑台组件,包括:滑动装配在所述支撑座并可沿竖直方向滑动的滑台;驱动所述滑台滑动的第一驱动装置;设置在所述滑台上并用于将所述差速器分总成压紧在定位举升装置上的压紧装置;还包括拧紧装置,所述拧紧装置包括与所述滑台转动连接的安装盘,对称设置在所述安装盘上并用于拧紧被动齿轮螺栓的两个电动拧紧轴组件,驱动所述安装盘转动的第二驱动装置;所述第二驱动装置包括:伺服电机,与所述伺服电机连接的减速装置,所述减速装置的输出轴上连接有齿轮,所述安装盘的侧壁设置有与所述齿轮啮合的齿圈;
所述压紧装置包括:与所述滑台固定连接的套筒,滑动装配在所述套筒内的伸缩轴,且所述伸缩轴远离所述套筒的一端设置有压头,所述套筒内设置有压缩弹簧,所述压缩弹簧的一端抵压在所述套筒的端部,另一端抵压在所述伸缩轴的端部;
所述安装盘通过转盘轴承与所述滑台转动连接;
所述支撑座上设置有竖直方向的滑轨,所述滑台滑动装配在所述滑轨上。
2.如权利要求1所述的差速器分总成被动齿轮螺栓拧紧装置,其特征在于,所述第一驱动装置为驱动气缸。
3.如权利要求1或2所述的差速器分总成被动齿轮螺栓拧紧装置,其特征在于,还包括控制装置,用于控制所述定位举升装置将所述托盘及差速器分总成举升到设定位置,控制所述第一驱动装置驱动所述滑台滑动,并控制所述第二驱动装置驱动所述安装盘转动,控制所述电动拧紧轴组件转动。
4.如权利要求3所述的差速器分总成被动齿轮螺栓拧紧装置,其特征在于,所述电动拧紧轴组件包括,固定在所述安装盘上的驱动电机,与所述驱动电机的输出轴连接并同轴转动的旋转伸缩轴,固定在所述旋转伸缩轴远离所述驱动电机的一端并用于套装在所述螺栓上的联接套筒。
5.如权利要求4所述的差速器分总成被动齿轮螺栓拧紧装置,其特征在于,还包括:
检测所述旋转伸缩轴的扭矩的扭矩传感器;
所述控制装置还用于,在所述扭矩传感器检测的旋转伸缩轴的扭矩达到设定要求扭矩值时,控制所述驱动电机停止转动,并控制所述第一驱动装置驱动所述滑台向上滑动,控制所述第二驱动装置驱动所述安装盘转动设定的角度。
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