[发明专利]液压线路和具有液压线路的机器

说明书

本发明公开了这样的液压线路，其中并联地连接排挤器控制装置和阀控制装置。排挤器控制装置利用两个接口连接到一消耗器上，就像在闭合回路中那样。并联的阀控制装置作为敞开回路运行。根据本发明，排挤器控制装置产生液压驱动功率的主要部分进而产生流体量，而阀控制装置同时地平衡与预先给定的压力‑调节曲线、路径‑调节曲线或速度‑调节曲线的偏离。

技术领域

本发明从一种液压线路出发，其用于控制液压驱动式机器或用于控制液压消耗器。此外，本发明涉及一种机器，其具有至少一个液压消耗器，该液压消耗器能够通过一液压线路控制。

背景技术

由后公开的文献DE 10 2012 019 665公开了一种用于控制压力机的液压线路。该压力机例如是用于制作工件的冲压机、成型机或深拉机，它们具有上工具和下工具，以便将挤压力施加到一工件上。在此情况下，液压线路具有排挤器控制装置（Verdrängersteuerung）和阀控制装置。

此外，由现有技术公开了用于牵拉垫应用或冲压/步冲应用（Stanz/Nibbelapplikationen）的高动力缸系统或致动器（同步或差动缸），利用它们来进行至少一个缸的位置和力调节。为此使用了用于调节的高动力伺服阀，它们设计用于大的体积流和大的压力并且它们设置在控制板中。这些控制板不利地具有极大的结构空间需要并具有高的、以吨计重的重量。所述控制板可以直接布置在一待调节的缸上。为了压力介质供给而设置有大的液压存储器，这些液压存储器通常直接布置在缸的具有控制板的控制块上。为了装载所述液压存储器可以设置供给机组，其具有压力调节泵或恒流泵，压力调节泵或恒流泵具有压力开关和装载阀。所述供给机组在流体上和在空间上与缸和控制块间隔开。供给机组涉及简单设计的并具有大的结构空间的马达-泵驱动装置，其具有大的功率（例如具有在牵拉垫应用中的150至250kW的功率）。为此然后使用具有大的结构空间的冷却器-过滤器回路（例如具有牵拉垫应用中的300至500kW的功率）和罐（例如具有牵拉垫应用中的6000至12000升的容量）。一个缸或多个缸的供给和调节然后通过伺服阀进行，这些伺服阀由此就像上面已经阐释的那样调节大的体积流（Qmax）并设计用于大的压力差（delta-p-max）。在调节时不利地出现高的损失功率，该损失功率导致压力介质或油的变热并此外造成油的快速老化。

发明内容

本发明的任务是提供一种液压线路，利用其能够以装置技术上简单的方式高动力地并以高的准确性控制液压驱动式机器并且该液压线路消除了已提到的缺点。此外，本发明的任务是提供一种具有这类液压线路的液压驱动式机器。

根据本发明设置了一液压线路，其用于控制液压驱动式机器，尤其是压力机、尤其是机械式压力机中的牵拉垫轴、尤其是步冲机中的冲压轴。该线路具有排挤器控制装置和阀控制装置，它们在流体上彼此并联布置。排挤器控制装置具有排挤器、尤其是液压机，该液压机优选能够以四象限运行方式使用，其具有两个接口，通过这两个接口能够优选分别输入和排出压力介质。液压机的对应接口分别通过一流动路径与液压驱动式机器连接，由此能够构成一个闭合液压回路。与之相反，阀控制装置能够在一敞开液压回路中与机器连接。由此，阀控制装置作为敞开回路运行。

该解决方案能够实现液压驱动式机器的高动力的、经能量优化的调节。如果所述机器例如具有一个缸，那么该缸可以通过所述排挤器控制装置快速移出和移入。通过并联的阀控制装置然后可以进行缸通过敞开回路的主动的、准确的控制（体积/压力的给入和给出（zu- und abdosieren））。因为所述阀控制装置通常比所述排挤器控制装置设计得明显更紧凑，所以阀控制装置可以以装置技术上简单的方式在流体上看例如布置得更靠近所述液压驱动式机器的缸，由此缩短了液压流动路径并在阀控制装置和液压驱动式机器之间存在较高的液压刚性（hydraulische Steifigkeit），由此又提高了调节品质。由此通过液压控制进行了通过缩短“液压弹簧”的优化的调节行为。