[发明专利]液压线路和具有液压线路的机器

权利要求书

1.液压的线路，其用于控制液压驱动式机器（2、4），其中，排挤器控制装置（10）和阀控制装置（14）在流体上并联连接，其特征在于，所述排挤器控制装置（10）包括电动马达（20）和带两个接口（A1、A2）的液压机（18），所述两个接口能够分别通过一用于构成闭合液压回路的流动路径（30、32）与所述机器（2）连接，并且其中，所述阀控制装置（14）能够与所述机器（2）在一敞开液压回路中连接。

2.根据权利要求1所述的线路，其中，在产生所述排挤器控制装置（10）的液压驱动功率时能够利用所述阀控制装置（14）同时平衡与预先给定的压力-调节曲线和/或路径-调节曲线和/或速度-调节曲线的偏离。

3.根据权利要求1或2所述的线路，其中，所述阀控制装置（14）在启动阶段和/或运动阶段和/或制动阶段期间给所述机器（2、4）和/或所述排挤器控制装置（10）输入或输出压力介质。

4.根据权利要求1或2所述的线路，其中，所述液压机（18）以如下方式设计，即，所述液压机具有比较小的惯性和比较大的工作容积。

5.根据权利要求1或2所述的线路，其中，所述液压机（18）由所述电动马达（20）驱动，该电动马达（20）以如下方式设计，即，该电动马达具有比较小的惯性和比较低的转速。

6.根据权利要求1或2所述的线路，其中，所述阀控制装置（14）具有一调节阀（34），所述调节阀以如下方式设计，即，所述调节阀具有高的动力和高的准确性。

7.根据权利要求6所述的线路，其中，设置有一切断阀（84），使得所述调节阀（34）能够与所述流动路径（68、70）分开。

8.根据权利要求6所述的线路，其中，一液压存储器（76）连接到所述调节阀（34）上，所述液压存储器以如下方式设计，即，能够为所述机器（2）提供所需的工作压力。

9.根据权利要求6所述的线路，其中，一液压泵（74）连接到所述调节阀（34）上。

10.根据权利要求1或2所述的线路，其中，设置有一预加载装置（86），以便以预先确定的液压压力来预加载一个或两个流动路径（68、70）。

11.根据权利要求1或2所述的线路，其中，设置有一冲刷装置（104），所述冲刷装置连接在至少一个流动路径（68、70）上并且通过所述冲刷装置能够释放压力介质，其中，以如下方式操控所述冲刷装置（104），即，在对所述机器（2）压力调节和/或路径调节和/或速度调节时的影响是比较小的或是被避免的。

12.根据权利要求1或2所述的线路，其中，所述排挤器控制装置（10）和所述阀控制装置（14）是双重被保险和受监控的。

13.根据权利要求1或2所述的线路，其中，一个保险阀（112、114）或分别多个保险阀布置到所述阀控制装置（14）的和/或所述排挤器控制装置（10）的引导至所述机器（2）的一个或两个流动路径（68、70）中，其中，在所述一个保险阀（112、114）或多个保险阀的闭合状态下截止所配属的流动路径（68、70）并且在所述一个保险阀（112、114）或多个保险阀的打开状态下，所配属的流动路径是敞开的。

14.根据权利要求1或2所述的线路，其中，所述排挤器控制装置（10）通过电保护线路保险。

15.液压驱动式机器，其具有一液压缸（2），所述液压缸由一根据前述权利要求之一所述的线路（1）控制。