[发明专利]一种爪形离合器控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种爪形离合器控制装置。

背景技术

纺织机械是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。纺织机械通常按生产过程分类，可分为：纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。纺纱设备又分为加工短纤维和加工长纤维两类。在纺纱完成后，需要将纺织品进行后处理，后处理包括练、漂、染色、印花、植绒等工序。植绒是将短纤维（长度一般为0.03～0.5cm）垂直固定于涂有粘合剂的基材上。植绒的原理是利用电荷同性相斥异性相吸的物理特性，使绒毛带上负电荷，把需要植绒的物体放在零电位或接地条件下，绒毛受到异电位被植物体的吸引，呈垂直状加速飞升到需要植绒的物体表面上，由于被植物体涂有胶粘剂，绒毛就被垂直粘在被植物体上。植绒特点：立体感强、颜色鲜艳、手感柔和、豪华高贵、华丽温馨、形象逼真、无毒无味、保温防潮、不脱绒、耐摩擦、平整无隙。植绒在纺织行业应用广泛，在面料的生产过程中常常用到植绒技术。常见的面料植绒的工艺过程为烫布→贴布→印花→上胶→分色静电植绒→烘干定型→刷毛清理→收布。在植绒面料的生产过程中，需要实现设备动力的连接和断开，这一般都是通过爪形离合器来完成的，爪形离合器要实现回转运动和上下离合的复合运动。目前常见的爪形离合器控制装置结构较为复杂，成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种爪形离合器控制装置，实现爪形离合器回转运动和上下离合的复合运动，结构简单巧妙，适用性强，成本低。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种爪形离合器控制装置，它包括机架、驱动气缸、气缸支座、摆动驱动杆、垫片、压紧弹簧、杠杆、杠杆支座、复位弹簧、向心球轴承、轴承支座、回转轴、卡簧、驱动电机、联轴器、回转轴支座、滚针轴承、爪形离合器、第一单向调速阀、第二单向调速阀、换向阀，所述气缸支座固定在机架的上端，所述驱动气缸竖直安装在气缸支座上，所述驱动气缸的上下两端设置有第一气阀和第二气阀，所述第一气阀连接第一单向调速阀的一端，所述第一单向调速阀的另一端连接换向阀的一端，所述第二气阀连接第二单向调速阀的一端，所述第二单向调速阀的另一端连接换向阀的另一端，所述杠杆支座安装在机架下端的左侧，所述杠杆铰接在杠杆支座上，所述复位弹簧连接杠杆的左端和机架，所述驱动气缸的活塞杆下端连接摆动驱动杆，所述摆动驱动杆穿过杠杆，所述摆动驱动杆的上下两端设置有垫片，下端的垫片和杠杆之间设置有压紧弹簧，所述回转轴支座固定在机架的右侧，所述回转轴可转动设置在回转轴支座上，所述回转轴和回转轴支座之间设置有滚针轴承，所述回转轴的上端连接有爪形离合器，所述回转轴的下端设置有台阶段，所述回转轴的台阶段和杠杆的右端连接，所述杠杆的右端设置有轴承支座，所述向心球轴承设置于轴承支座和回转轴之间，所述向心球轴承的下侧设置有卡簧，所述回转轴的最下端通过联轴器和驱动电机同轴连接。

进一步地，所述杠杆左端的上下两侧都设置有行程开关。

进一步地，所述摆动驱动杆的上下两侧还设置有调节螺母。

进一步地，所述驱动电机为步进电机。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：通过上述技术方案，本发明一种爪形离合器控制装置使用时，驱动电机通过联轴器带动回转轴快速转动，爪形离合器也随之快速转动。驱动气缸动作，活塞杆带动摆动驱动杆向上运动，杠杆绕着杠杆支座向上摆动，杠杆带动回转轴向上运动，实现爪形离合器动力的输出。当需要断开动力输出时，杠杆在复位弹簧的作用下实现复位。杠杆左端的上下两侧都设置有行程开关，行程开关准确控制了回转轴的上下运动量。下端的垫片和杠杆之间设置有压紧弹簧，压紧弹簧有利于对杠杆的弹性压紧。摆动驱动杆的上下两侧还设置有调节螺母，调节螺母能实现对压紧弹簧的压紧力的调整。回转轴和回转轴支座之间设置有滚针轴承，有利于回转轴平稳快速转动。向心球轴承的下侧设置有卡簧，保证了向心球轴承的稳定性。驱动电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，运行稳定。本发明实现爪形离合器回转运动和上下离合的复合运动，结构简单巧妙，适用性强，成本低。

附图说明