[发明专利]一种爪形离合器控制装置

权利要求书

1.一种爪形离合器控制装置，其特征在于：它包括机架、驱动气缸、气缸支座、摆动驱动杆、垫片、压紧弹簧、杠杆、杠杆支座、复位弹簧、向心球轴承、轴承支座、回转轴、卡簧、驱动电机、联轴器、回转轴支座、滚针轴承、爪形离合器、第一单向调速阀、第二单向调速阀、换向阀，所述气缸支座固定在机架的上端，所述驱动气缸竖直安装在气缸支座上，所述驱动气缸的上下两端设置有第一气阀和第二气阀，所述第一气阀连接第一单向调速阀的一端，所述第一单向调速阀的另一端连接换向阀的一端，所述第二气阀连接第二单向调速阀的一端，所述第二单向调速阀的另一端连接换向阀的另一端，所述杠杆支座安装在机架下端的左侧，所述杠杆铰接在杠杆支座上，所述复位弹簧连接杠杆的左端和机架，所述驱动气缸的活塞杆下端连接摆动驱动杆，所述摆动驱动杆穿过杠杆，所述摆动驱动杆的上下两端设置有垫片，下端的垫片和杠杆之间设置有压紧弹簧，所述摆动驱动杆的上下两侧还设置有调节螺母，所述杠杆左端的上下两侧都设置有行程开关，所述回转轴支座固定在机架的右侧，所述回转轴可转动设置在回转轴支座上，所述回转轴和回转轴支座之间设置有滚针轴承，所述回转轴的上端连接有爪形离合器，所述回转轴的下端设置有台阶段，所述回转轴的台阶段和杠杆的右端连接，所述杠杆的右端设置有轴承支座，所述向心球轴承设置于轴承支座和回转轴之间，所述向心球轴承的下侧设置有卡簧，所述回转轴的最下端通过联轴器和驱动电机同轴连接，所述驱动电机为步进电机。