[发明专利]一种无人机手套控制系统及控制方法

说明书

本发明提供的一种无人机手套控制系统，包括手套控制系统和无人机接收响应系统，手套控制系统包括控制手套和腕带，控制手套包括六轴陀螺仪加速度传感器、微控制器、和手指触碰开关，所述腕带包括电源开关、模式切换按钮、无线通信单元、显示单元、天线和排线软带，无人机接收响应系统包括响应六轴陀螺仪加速度传感器、响应微控制器、响应无线接收单元、响应天线和电机驱动模块；本发明还提供了一种无人机手套控制控制方法，可以实现对无人机前进、后退、向左、向右、顺时针飞行、逆时针飞行等动作。本发明以手套做为载体，通过手指开关触发，操作者单手即可实现无人机的操控，控制方便，趣味性强。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机手套控制系统及控制方法。

背景技术

目前，无人机主要采用多通道遥控器，手持设备等遥控操作方式，虽已获得成功应用，但均存在不同程度的缺点，例如多通道遥控器，虽然功能齐全，但是要求操作者具有较强的专业技巧，对于以娱乐为主的操作者，其趣味性较差；手持设备控制通过app的方式实现，虽然方便，但是触摸屏的控制缺乏具体的行为感觉，存在控制体验较差等缺点。

为了克服上述缺点，目前，国内也对无人机控制进行了不断改进，中国专利CN203759869U公开了一种手势感应型飞行器遥控器，该手势感应型飞行器遥控器通过手势检测及控制信号发射装置检测手势并将检测到的手势信号进行处理后将数据通过无线的方式发送到控制信号接收装置，控制信号接收装置在收到数据后将其转换成PPM 类的信号去控制飞行器，控制较灵活、准确，但是依旧存在控制模式单一、无人机空中飞行能够做出的动作姿势有限等缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机手套控制系统及控制方法，本发明以手套做为载体，手套上集成六轴陀螺仪和加速度传感器，通过手指开关触发，操作者单手即可实现无人机的起降，旋转和前后左右移动，控制方便，趣味性强；同时手套设定慢速、中速、快速三种飞行模式，可实现不同阶段控制者对于无人机响应速度的要求，并且可以控制无人机进行逆向旋转、正向旋转等高难度飞行动作。

为实现上述方案，本发明提供的一种无人机手套控制系统，包括手套控制系统和无人机接收响应系统，所述手套控制系统包括控制手套和腕带，所述控制手套包括六轴陀螺仪加速度传感器、微控制器、和手指触碰开关，所述六轴陀螺仪加速度传感器安装在控制手套背面的中心，所述六轴陀螺仪加速度传感器通过数据线与微控制器连接，所述手指触碰开关包括六个触点，第一触点安装在控制手套拇指侧面，第二触点安装在食指侧面，第三触点安装在食指指尖正面，第四触点安装在手掌中心靠近姆指处，第五触点安装在小拇指指尖正面，第六触点安装在手掌中心靠近小拇指处；所述六个触点分别与微控制器连接。

所述腕带包括电源开关、模式切换按钮、无线通信单元、显示单元、天线和排线软带，所述腕带显示单元安装在腕带背面中心，腕带两端分别设置有粘扣带，排线软带安装在腕带的前端，排线插头安装在排线软带前端，所述无线通信单元安装在腕带背面的一侧，所述无线通信单元的下方设置有天线，所述模式切换按钮安装在腕带显示单元的上方，电源开关安装在显示单元的下方。

所述无人机接收响应系统包括响应六轴陀螺仪加速度传感器、响应微控制器、响应无线接收单元、响应天线、响应锂电池和电机驱动模块，所述响应天线连接响应无线接收单元，响应无线接收单元连接响应微控制器，响应六轴陀螺仪加速度传感器与响应微控制器相连，所述电机驱动模块包括第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、第三电机驱动模块和第四电机驱动模块，所述响应微控制器分别与所述四个电机驱动模块连接。

优选的，通过所述模式切换按钮设定无人机的飞行模式，单击模式切换按钮在慢速、中速、快速三种模式下切换，长按模式切换按钮2s以上实现无头模式和有头模式的切换。

优选的，六轴陀螺仪与加速度传感器共同与微控制器相连接，二者输送姿态信息给微控制器,通过改变手掌的倾斜角度，达到控制无人机的目的。